[发明专利]一种智能低空环保物联网监管系统及方法

权利要求书

1.一种智能低空环保物联网监管系统，其特征在于，所述智能低空环保物联网系统包括低空长航时无人机飞行平台、任务挂载模块、物联网模块、云系统平台、地面站操作人员以及环保监控大厅的执法人员；

所述低空长航时无人机飞行平台根据所述物联网模块传输的任务需求信息，从而选择不同的无人机类型；

所述任务挂载吊舱模块根据所述物联网模块传输的任务需求信息，再通过更换挂载系统选择挂载不同的设备执行不同的任务，所述设备与所述无人机通过所述无人机预留的设备接口实现即插即用；

所述物联网模块通过物联网卡将所述物联网数据传输至通讯基站，所述通讯基站通过实时联网将物联网数据传输至云系统平台；

所述地面站操作人员通过登录系统授权的账号进行登录云系统平台，所述云系统平台可实现在任意地方接收物联网数据，物联网数据自动保存到服务器，实现空地物联互通；

所述环保监控大厅的执法人员通过监控大屏进行实时观看物联网数据的集成界面。

2.根据权利要求1所述的一种智能低空环保物联网监管系统，其特征在于，所述无人机类型分别为多旋翼无人机、固定翼无人机以及垂直起降固定翼无人机。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能低空环保物联网监管系统，其特征在于，所述无人机在空载时的续航时间为＞2h，所述无人机在挂载重量为2kg的任务负载时的续航时间＞1.5h。

4.根据权利要求1所述的一种智能低空环保物联网监管系统，其特征在于，所述设备为30倍光学吊舱、气体检测仪、喊话器或取水器。

5.根据权利要求1所述的一种智能低空环保物联网监管系统，其特征在于，所述通讯基站发射信号的方向为向天空端发射。

6.根据权利要求1所述的一种智能低空环保物联网监管系统，其特征在于，所述云系统模块可实现在任意地方一对一或一对多的接收物联网数据。

7.根据权利要求1或6所述的一种智能低空环保物联网监管系统，其特征在于，所述物联网数据包括无人机飞控数据、吊舱的视频画面数据以及气体检测仪数据。

8.根据权利要求1所述的一种智能低空环保物联网监管系统，其特征在于，所述地面站操作人员通过云系统平台存储在服务器上的物联网数据进行在线分析处理并生成报表。

9.权利要求1~8任一项所述的一种智能低空环保物联网监管方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、低空长航时无人机飞行平台根据物联网模块传输的任务需求信息选择无人机类型；任务挂载吊舱模块根据物联网模块传输的任务需求信息选择挂载的设备，再通过更换挂载系统挂载选择的设备，经过硬件连接调试、航线规划后无人机起飞进入预定航线；

步骤二、将无人机飞控数据、吊舱的视频画面数据、气体检测仪数据以及其他需要传输的数据通过物联网实时上传至云系统平台，地面站操作人员登录系统授权的账号进行登录云系统平台从而实时监视无人机状态，环保监控大厅的执法人员通过监控大屏实时观看物联网数据的集成界面；

步骤三、环保监控大厅的执法人员根据界面上的实时位置信息以及现场回传图像，分发调度机动巡逻人员制止违法行为，并通过物联网数据的留证资料作为执法依据；地面站操作人员通过云系统平台存储在服务器上的物联网数据进行自动或半自动数据处理，而后导出任务报表，无人机返航落地。