[发明专利]基于3D建模的距离检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于3D建模的距离测量方法，其特征在于，所述距离检测方法包括：

在第一位置获取拍摄目标的2D影像，2D影像的数量至少为1个；

识别2D影像中所述拍摄目标的第一目标点和第二目标点的位置；

在第一位置获取所述拍摄目标的3D影像；

根据3D影像中第一目标点、第二目标点的深度信息以及2D影像中所述第一目标点和第二目标点的位置获取空间中第一目标点和第二目标点之间的实际距离。

2.如权利要求1所述的距离测量方法，其特征在于，所述拍摄目标为头部，所述距离检测方法包括：

投影仪在第二位置向拍摄目标投射红外光；

相机在所述第一位置拍摄被红外光照射的瞳孔获取所述2D影像；

识别2D影像中所述拍摄目标的第一目标点和第二目标点之间的平面距离，所述第一目标点和第二目标点分别为两个瞳孔的中心；

所述投影仪在所述第二位置向拍摄目标投影结构光；

所述相机在所述第一位置拍摄被所述结构光照射的瞳孔获取所述3D影像；

根据3D影像中第一目标点、第二目标点的深度信息以及所述平面距离获取所述第一目标点和第二目标点的实际距离。

3.如权利要求2所述的距离测量方法，其特征在于，获取所述实际距离包括：

根据第一目标点、第二目标点的深度信息获取第一长度和第二长度，其中，第一长度大于第二长度；

获取以第二长度为腰以及所述平面距离为底的等腰三角形；

根据所述等腰三角形获取第一长度、第二长度以及目标距离的目标三角形；

根据所述目标三角形获取所述目标距离的长度作为所述实际距离。

4.如权利要求2所述的距离测量方法，其特征在于，所述距离测量方法包括：

所述相机在所述第一位置获取瞳孔被红外光照射过程的至少两个2D影像；

根据所述至少两个2D影像的差异对比获取所述瞳孔的中心，分别为第一目标点和第二目标点。

5.如权利要求4所述的距离测量方法，其特征在于，2D影像的数量为2个，所述根据所述至少两个2D影像的差异对比获取所述瞳孔的中心点位置包括：

分别识别两个2D影像中瞳孔边界获取第一边界和第二边界；

根据瞳孔中心到第一边界的距离以及瞳孔中心到第二边界的距离的比例获取所述瞳孔中心的像素的坐标。

6.一种距离测量装置，其特征在于，所述距离测量系统包括一采集模块、一处理模块以及一建模模块，

所述采集模块用于采集在第一位置获取拍摄目标的2D影像，2D影像的数量至少为1个；

所述处理模块用于识别2D影像中所述拍摄目标的第一目标点和第二目标点的位置；

所述建模模块用于采集在第一位置获取所述拍摄目标的3D影像；

所述处理模块还用于根据3D影像中第一目标点、第二目标点的深度信息以及2D影像中所述第一目标点和第二目标点的位置获取空间中第一目标点和第二目标点之间的实际距离。

7.如权利要求6所述的距离测量装置，其特征在于，所述2D影像通过一投影仪在第二位置向拍摄目标投射红外光且相机在所述第一位置拍摄被红外光照射的瞳孔来获取；

所述处理模块用于识别2D影像中所述拍摄目标的第一目标点和第二目标点之间的平面距离，所述第一目标点和第二目标点分别为两个瞳孔的中心；

所述3D影像通过所述投影仪在所述第二位置向拍摄目标投影结构光且所述相机在所述第一位置拍摄被所述结构光照射的瞳孔来获取；

所述处理模块用于根据3D影像中第一目标点、第二目标点的深度信息以及所述平面距离获取所述第一目标点和第二目标点的实际距离。