[发明专利]基于3D建模的距离检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于3D建模的距离检测方法及装置，所述距离检测方法包括：在第一位置获取拍摄目标的2D影像，2D影像的数量至少为1个；识别2D影像中所述拍摄目标的第一目标点和第二目标点的位置；在第一位置获取所述拍摄目标的3D影像；根据3D影像中第一目标点、第二目标点的深度信息以及2D影像中所述第一目标点和第二目标点的位置获取空间中第一目标点和第二目标点之间的实际距离。本发明的基于3D建模的距离检测方法及装置能够大幅度提高测量精度，并且运行高效且所占用的系统资源较低。

技术领域

本发明涉及一种基于3D建模的距离检测方法及装置。

背景技术

三维建模是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型，是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础，也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。

光栅投影进行三维重建是一种三维重建方式，将光栅分别投影到参考平面和被测物体表面，由于参考平面选取的是水平平面，投影到上面的参考光栅不会发生变形；当光栅投影到被测物体表面时，光栅会产生不同程度的变形，是由于投影光栅受到了被测物体表面高度的调制。所放置的被测物体高度不同，光栅的相位变化程度也随之不同，二维平面变形条纹的相位变化中携带有物体表面的三维形貌信息。因此，通过求取相位的变化值，可以得到物体在相应点处的高度，从而得到三维物体的轮廓形状。

现有的光栅投影进行三维重建中存在应用环境单一的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中光栅投影进行三维重建的应用场景单一的缺陷，提供一种能够大幅度提高测量精度，并且运行高效且所占用的系统资源较低的基于3D建模的距离检测方法及装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种基于3D建模的距离测量方法，其特点在于，所述距离检测方法包括：

在第一位置获取拍摄目标的2D影像，2D影像的数量至少为1个；

识别2D影像中所述拍摄目标的第一目标点和第二目标点的位置；

在第一位置获取所述拍摄目标的3D影像；

根据3D影像中第一目标点、第二目标点的深度信息以及2D影像中所述第一目标点和第二目标点的位置获取空间中第一目标点和第二目标点之间的实际距离。

较佳地，所述拍摄目标为头部，所述距离检测方法包括：

投影仪在第二位置向拍摄目标投射红外光；

相机在所述第一位置拍摄被红外光照射的瞳孔获取所述2D影像；

识别2D影像中所述拍摄目标的第一目标点和第二目标点之间的平面距离，所述第一目标点和第二目标点分别为两个瞳孔的中心；

所述投影仪在所述第二位置向拍摄目标投影结构光；

所述相机在所述第一位置拍摄被所述结构光照射的瞳孔获取所述3D影像；

根据3D影像中第一目标点、第二目标点的深度信息以及所述平面距离获取所述第一目标点和第二目标点的实际距离。

较佳地，获取所述实际距离包括：

根据第一目标点、第二目标点的深度信息获取第一长度和第二长度，其中，第一长度大于第二长度；

获取以第二长度为腰以及所述平面距离为底的等腰三角形；

根据所述等腰三角形获取第一长度、第二长度以及目标距离的目标三角形；

根据所述目标三角形获取所述目标距离的长度作为所述实际距离。

较佳地，所述距离测量方法包括：