[发明专利]一种目视飞行航线实时测算方法、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种目视飞行航线实时测算方法，其特征在于包括以下步骤：

选取待测算点，对飞行器的实际航线进行存储，并逐个取出所述实际航线上的每一个点，将每一个点作为待测算点；

计算最短距离，对预定航线进行遍历并计算当前待测算点与所述预定航线的每个线段的最短距离；

判断偏离程度，判断所述最短距离是否在对应线段的容差范围内，是则判定当前待测算点未偏离所述预定航线，否则判定当前待测算点偏离所述预定航线，循环执行所述计算最短距离步骤和所述判断偏离程度步骤，直至测算完所有待测算点。

2.如权利要求1所述的一种目视飞行航线实时测算方法，其特征在于：所述选取待测算点步骤中，获取每一所述待测算点的坐标。

3.如权利要求2所述的一种目视飞行航线实时测算方法，其特征在于：所述判断偏离程度步骤中，获取每个线段的第一端点坐标和第二端点坐标，将当前线段的第一端点坐标与所述当前待测算点的坐标之间长度记为第一长度，将所述当前线段的第二端点坐标与所述当前待测算点的坐标之间长度记为第二长度，当所述第一长度或所述第二长度小于垂足容差时，判定所述当前待测算点在容差范围内。

4.如权利要求3所述的一种目视飞行航线实时测算方法，其特征在于：所述判断偏离程度步骤中，当所述当前线段的第一端点坐标与第二端点坐标重合时，判定所述当前待测算点超出容差范围。

5.如权利要求4所述的一种目视飞行航线实时测算方法，其特征在于：所述判断偏离程度步骤中，将所述当前线段的第一端点与所述当前待测算点所在直线与所述当前线段之间的夹角记为第一夹角，将所述当前线段的第二端点与所述当前待测算点所在直线与所述当前线段之间的夹角记为第二夹角，当所述第一夹角或所述第二夹角为钝角或直角时，判定所述当前待测算点超出容差范围。

6.如权利要求5所述的一种目视飞行航线实时测算方法，其特征在于：所述计算最短距离步骤中，采用海伦公式计算所述当前待测算点与所述当前线段的最短距离。

7.如权利要求6所述的一种目视飞行航线实时测算方法，其特征在于：所述计算最短距离步骤中，计算所述当前线段的第一端点、第二端点、所述当前待测算点构成的三角形的周长，将所述周长的一半记为半周长，通过海伦公式根据所述半周长、所述第一长度、所述第二长度、所述当前线段的长度计算所述三角形的面积，根据所述面积、所述当前线段的长度计算所述当前待测算点与所述当前线段的最短距离。

8.如权利要求7所述的一种目视飞行航线实时测算方法，其特征在于：所述判断偏离程度步骤中，若所述最短距离小于所述垂足容差，则判定所述当前待测算点在容差范围内，若所述最短距离不小于所述垂足容差，则判定所述当前待测算点超出容差范围。

9.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-8任意一项所述的方法。