[发明专利]一种目视飞行航线实时测算方法、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种目视飞行航线实时测算方法，包括步骤：选取待测算点，对飞行器的实际航线进行存储，并逐个取出实际航线上的每一个点，将每一个点作为待测算点；计算最短距离，对预定航线进行遍历并计算当前待测算点与预定航线的每个线段的最短距离；判断偏离程度，判断最短距离是否在对应线段的容差范围内，是则判定当前待测算点未偏离预定航线，否则判定当前待测算点偏离预定航线，循环执行上述步骤，直至测算完所有待测算点。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行一种目视飞行航线实时测算方法。本发明通过循环计算当前待测算点与对应线段的最短距离，当最短距离在对应线段的容差范围内时，判定实际航线和预定航线在容差范围内重合。

技术领域

本发明涉及目视飞行技术领域，尤其涉及一种目视飞行航线实时测算方法、电子设备、存储介质。

背景技术

飞行器在飞行过程中，需要实时分析飞行器当前位置是否偏离预定飞行航线，通常的做法是将当前位置与预定飞行航线的坐标进行最邻路径计算，通过构建最邻近路径计算模型，计算出当前位置到预定飞行航线的最邻近路径并计算路径长度，判断最邻近路径长度是否在航线偏离的容差范围内，如果在容差范围内，则表示当前飞行器没有偏离预定航线，如果超出容差范围则表示飞行器偏离了预定航线；这种方法只是判断了是否在容差范围内，但是实际飞行航线是有方向性的，上述方法无法判断在不超出航线偏移范围内飞行器是否沿着预定飞行航线飞行，即实际飞行航线和预定飞行航线是否在容差范围内重合。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种目视飞行航线实时测算方法，解决了现有的飞行航线判定方法无法判断在不超出航线偏移范围内飞行器是否沿着预定飞行航线飞行的问题。

本发明提供一种目视飞行航线实时测算方法，包括以下步骤：

选取待测算点，对飞行器的实际航线进行存储，并逐个取出所述实际航线上的每一个点，将每一个点作为待测算点；

计算最短距离，对预定航线进行遍历并计算当前待测算点与所述预定航线的每个线段的最短距离；

判断偏离程度，判断所述最短距离是否在对应线段的容差范围内，是则判定当前待测算点未偏离所述预定航线，否则判定当前待测算点偏离所述预定航线，循环执行所述计算最短距离步骤和所述判断偏离程度步骤，直至测算完所有待测算点。

进一步地，所述选取待测算点步骤中，获取每一所述待测算点的坐标。

进一步地，所述判断偏离程度步骤中，获取每个线段的第一端点坐标和第二端点坐标，将当前线段的第一端点坐标与所述当前待测算点的坐标之间长度记为第一长度，将所述当前线段的第二端点坐标与所述当前待测算点的坐标之间长度记为第二长度，当所述第一长度或所述第二长度小于垂足容差时，判定所述当前待测算点在容差范围内。

进一步地，所述判断偏离程度步骤中，当所述当前线段的第一端点坐标与第二端点坐标重合时，判定所述当前待测算点超出容差范围。

进一步地，所述判断偏离程度步骤中，将所述当前线段的第一端点与所述当前待测算点所在直线与所述当前线段之间的夹角记为第一夹角，将所述当前线段的第二端点与所述当前待测算点所在直线与所述当前线段之间的夹角记为第二夹角，当所述第一夹角或所述第二夹角为钝角或直角时，判定所述当前待测算点超出容差范围。

进一步地，所述计算最短距离步骤中，采用海伦公式计算所述当前待测算点与所述当前线段的最短距离。

进一步地，所述计算最短距离步骤中，计算所述当前线段的第一端点、第二端点、所述当前待测算点构成的三角形的周长，将所述周长的一半记为半周长，通过海伦公式根据所述半周长、所述第一长度、所述第二长度、所述当前线段的长度计算所述三角形的面积，根据所述面积、所述当前线段的长度计算所述当前待测算点与所述当前线段的最短距离。