[发明专利]隔板吸附装置

权利要求书

1.一种隔板吸附装置，能够对以层叠多个的状态被保管的隔板进行吸附和输送，

所述吸附装置的特征在于，具备：

第1臂，其具有能够借助负压对所述隔板进行吸附的第1吸附部；

第2臂，其与该第1臂成对地设置，具有能够借助负压对所述隔板进行吸附的第2吸附部；以及

移动单元，其使所述第1臂以及所述第2臂移动而将它们选择性地配置于与所述隔板的翘曲的形状一致的追随位置和对所述隔板的翘曲进行矫正的矫正位置中的任一位置。

2.根据权利要求1所述的隔板吸附装置，其特征在于，

所述移动单元具有如下结构：在所述第1吸附部以及所述第2吸附部的负压成为预先设定的阈值以上时，使所述第1臂以及所述第2臂从所述追随位置向所述矫正位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的隔板吸附装置，其特征在于，

所述移动单元具有：

驱动部，其使所述第1臂以及所述第2臂移动；和

控制部，其控制该驱动部。

4.根据权利要求1或2所述的隔板吸附装置，其特征在于，

所述移动单元具有：

支承部，其将所述第1臂以及所述第2臂支承为能够转动；和

气动活塞，其与负压对应地伸长以及收缩，由此使所述第1臂以及所述第2臂转动。

5.根据权利要求4所述的隔板吸附装置，其特征在于，

具有如下结构：对所述气动活塞供给被朝向所述第1吸附部以及所述第2吸附部供给的负压，当所述第1吸附部以及所述第2吸附部的负压成为预先设定的阈值以上时，所述气动活塞收缩而使所述第1臂以及所述第2臂从所述追随位置向所述矫正位置移动。

6.根据权利要求1或2所述的隔板吸附装置，其特征在于，

所述第1吸附部以及所述第2吸附部对所述隔板的从外周向内侧以规定的距离分离的内侧部分进行吸附。