[发明专利]隔板吸附装置

说明书

本发明提供一种以不损伤所层叠的隔板的方式对翘曲进行矫正的隔板吸附装置。能够对以层叠多个的状态被保管的隔板(W)进行吸附和输送的隔板吸附装置(10)的特征在于，具备：第1臂(11)，其具有能够借助负压对隔板(W)进行吸附的第1吸附部(22)；第2臂(12)，其具有能够借助负压对隔板(W)进行吸附的第2吸附部(25)；以及转动机构(13)，其使第1臂(11)以及第2臂(12)移动而将它们选择性地配置于与隔板(W)的翘曲的形状一致的追随位置和对隔板(W)的翘曲进行矫正的矫正位置中的任一位置。

技术领域

本发明涉及对以层叠多个的状态被保管的隔板进行吸附的隔板吸附装置。

背景技术

这种隔板是通过对金属的板材进行冲压成型而制作的，会因冲压成型时的冲切加工、弯曲加工而在隔板产生翘曲。公开有对这样的隔板的翘曲进行矫正的冲压装置(参照专利文献1)。该冲压装置具备：具有第1可动模与第2可动模的上模、下模、从下模朝向上模的方向延伸的引导部件、以及在与载置隔板的载置面平行的方向上对第2可动模的移动进行调节的调节单元。存在翘曲的隔板被载置于下模的载置面并从下模朝向上模的方向被依次层叠。层叠后的隔板构成为通过上模与下模的配合而被加压从而翘曲被矫正。

另外，如图5的(a)、图5的(b)所示，也存在对隔板进行吸附来矫正翘曲的隔板吸附装置1。该隔板吸附装置1具备主体2、固定于主体2的吸附手3、4、未图示的负压供给部、以及升降机构部。在隔板吸附装置1中，相对于层叠的隔板W，利用升降机构部使主体2以及吸附手3、4从起始位置(home position)下降，若吸附手3、4到达层叠于最上部的隔板W，则利用从负压供给部供给并沿箭头方向作用的负压来吸附隔板而将其保持于吸附手3、4。在隔板W被保持于吸附手3、4的状态下，利用升降机构部进一步使主体2以及吸附手3、4下降，对层叠的隔板W加压。通过该加压来对隔板W的翘曲进行矫正。

专利文献1：日本特开2009－205919号公报

然而，专利文献1所记载的冲压装置存在如下问题：层叠的隔板被上模和下模加压从而翘曲被矫正，因此，在加压时，存在在层叠方向上相邻的隔板彼此刮擦而给隔板的表面造成损伤的担忧。另外，隔板吸附装置1还存在如下问题：隔板被吸附并在层叠方向上被加压，因此，与专利文献1所记载的冲压装置相同，存在隔板彼此刮擦而给隔板的表面造成损伤的担忧。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其课题在于提供一种以不损伤层叠的隔板的方式对翘曲进行矫正的隔板吸附装置。

(1)本发明所涉及的隔板吸附装置能够对以层叠多个的状态被保管的隔板进行吸附和输送，上述吸附装置的特征在于，具备：第1臂，其具有能够借助负压对上述隔板进行吸附的第1吸附部；第2臂，其与上述第1臂成对地设置，具有能够借助负压对上述隔板进行吸附的第2吸附部；以及移动单元，其使上述第1臂以及上述第2臂移动而将它们选择性地配置于与上述隔板的翘曲的形状一致的追随位置和对上述隔板的翘曲进行矫正的矫正位置中的任一位置。

(2)在(1)所记载的隔板吸附装置的基础上，本发明所涉及的隔板吸附装置的特征在于，上述移动单元具有如下结构：在上述第1吸附部以及上述第2吸附部的负压成为预先设定的阈值以上时，使上述第1臂以及上述第2臂从上述追随位置向上述矫正位置移动。

(3)在(1)或(2)所记载的隔板吸附装置的基础上，本发明所涉及的隔板吸附装置的特征在于，上述移动单元具有：驱动部，其使上述第1臂以及上述第2臂移动；和控制部，其控制该驱动部。

(4)在(1)或(2)所记载的隔板吸附装置的基础上，本发明所涉及的隔板吸附装置的特征在于，上述移动单元具有：支承部，其将上述第1臂以及上述第2臂支承为能够转动；和气动活塞，其与负压对应地伸长以及收缩，由此使上述第1臂以及上述第2臂转动。