[发明专利]一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线

权利要求书

1.一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，其特征在于，包括拼接间，焊接间，打磨间，布置在拼接间、焊接间和打磨间（1）上方的环形轨道（10），以及若干个能够滑动地安装在环形轨道（10）上的循环小车（7）；每个循环小车（7）上均安装有起落机构（6），每个起落机构（6）的下端均安装有90度旋转机构（3），每个90度旋转机构（3）的下端均安装有360度旋转机构（2），拼接间布置有用于对电瓶箱体进行拼接点固成形的拼接装置，焊接间内安装有用于对点固成形后的电瓶箱体（5）进行焊接、结构相同的第一焊枪组件（14）和第二焊枪组件（15）；打磨间内安装有用于对焊接后的电瓶箱体（5）焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构（8）和第二砂轮传动机构（9）；所述360度旋转机构（2）的下端安装有用于取放电瓶箱体（5）的电磁铁（4）；所述第一砂轮传动机构（8）用于对电瓶箱体（5）中底板与各个立板之间的焊缝进行打磨，所述第二砂轮传动机构（9）用于对电瓶箱体（5）中任意两个相邻立板之间的焊缝进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，其特征在于，所述第一砂轮传动机构（8）包括对称布置的左支架（85）和右支架（81）、安装在左支架（85）和右支架（81）之间平行布置的往复丝杆（82）和辅助平衡光杆（89）、能够移动地安装在往复丝杆（82）和辅助平衡光杆（89）上的安装座（83）、能够移动地安装在安装座（83）上的砂轮伺服电机（86）及安装在砂轮伺服电机（86）输出端上的砂轮（84），所述往复丝杆（82）能够转动地安装在左支架（85）和右支架（81），右支架（81）上安装有用于驱动往复丝杆（82）转动的丝杆伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，其特征在于，所述安装座（83）上开设有凹槽，凹槽内布置有伸缩丝杆（87），凹槽内靠近辅助平衡光杆（89）的一端固定有伸缩丝母（88），所述砂轮伺服电机（86）与伸缩丝杆（87）的一端连接，伸缩丝杆（87）的另一端穿过伸缩丝母（88）连接有驱动伸缩丝杆（87）转动的伸缩伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，其特征在于，所述起落机构（6）包括安装在循环小车（7）上的起落伺服电机（62）、安装在起落伺服电机（62）输出端的主动齿轮（63）、与主动齿轮（63）啮合的从动齿轮（64）和竖直布置的起落丝杆（61），所述从动齿轮（64）能够转动地安装在循环小车（7）上，起落丝杆（61）的上端穿过从动齿轮（64），并与从动齿轮（64）啮合；起落丝杆（61）的下端穿过循环小车（7）与90度旋转机构（3）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，其特征在于，所述90度旋转机构（3）包括上连接杆（31）、第一伺服电机（33）、纵向布置的第一主动齿轮（34）、纵向布置的第一从动齿轮（35）和下连接杆（36），所述第一伺服电机（33）通过第一安装座（32）垂直于上连接杆（31）安装固定，第一主动齿轮（34）安装在第一伺服电机（33）的输出端，所述第一从动齿轮（35）能够转动地安装在上连接杆（31）上，并与第一主动齿轮（34）啮合，所述下连接杆（36）与第一从动齿轮（35）连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，其特征在于，所述360度旋转机构（2）包括第二伺服电机（22）、横向布置的第二主动齿轮（23）和横向布置的第二从动齿轮（24），第二主动齿轮（23）安装在第二伺服电机（22）的输出端，所述第二从动齿轮（24）能够转动地安装在90度旋转机构（3）的下端，并与第二主动齿轮（23）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，其特征在于，所述拼接装置包括工作台（17）和四个对称安装在工作台（17）上可调节的夹紧定位装置（16）；所述四个夹紧定位装置（16）对称安装在工作台（17）的四个方向上，用于对电瓶箱体（5）的四个立板进行夹紧定位。