[发明专利]一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线

说明书

本发明公开了一种电瓶箱体自动打磨装置及其拼装、焊接、打磨生产线，包括打磨间、布置在打磨间上方的环形轨道、能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车、安装在循环小车上的起落机构、安装在起落机构下端的90度旋转机构、360度旋转机构以及安装在打磨间内用于对焊接后的电瓶箱体焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构和第二砂轮传动机构，360度旋转机构的下端安装有用于取放电瓶箱体的电磁铁。本发明无需人工直接参与焊接过程，可实现自动化，提高工作效率，降低劳动强度。本发明公开的电瓶箱体生产线可实现自动化，减少了操作工序，提高了工作效率，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接、焊接和打磨，质量高。

技术领域

本发明涉及一种电瓶箱体的自动打磨装置，属于电瓶箱体加工技术领域。

背景技术

用于电瓶箱体的自动打磨装置在“电瓶箱体的拼装、焊接、打磨自动化流水线”中位于B区，是该流水线的第三道工序。该工序的主要工作是将焊接后的电瓶箱体上的焊缝打磨，具体是将电瓶箱体中底板与立板、立板与立板之间的焊缝进行打磨。

传统的打磨方式是通过人工转向的方式依次对每个焊缝进行打磨的，打磨完成后再由人工将其移送至下一工序，操作麻烦、工作效率低、劳动强度大，而且，打磨过程中焊枪易对人工造成伤害，因此急需一种工作效率高可实现自动化焊接的装置。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电瓶箱体的自动打磨装置，无需人工直接参与打磨过程，可实现自动化，提高工作效率，降低劳动强度；还能保证所有打磨均在水平状态下进行，效果好，打磨质量稳定。本发明提供的一种用于电瓶箱体拼装、焊接、打磨的生产线，可减少一道操作，节约时间，提高工作效率，减少劳动强度，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接、焊接和打磨，焊接和打磨工序均无需人工直接参与焊接过程，可实现自动化，还能保证所有焊接和打磨操作均在水平状态下进行，熔焊深、焊缝饱满、强度高，打磨均匀，焊接、打磨的质量稳定。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电瓶箱体的自动打磨装置，包括打磨间、布置在打磨间上方的环形轨道、能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车、安装在循环小车上的起落机构、安装在起落机构下端的90度旋转机构、安装在90度旋转机构下端的360度旋转机构以及安装在打磨间内用于对焊接后的电瓶箱体焊缝进行打磨、结构相同的第一砂轮传动机构和第二砂轮传动机构，所述360度旋转机构的下端安装有用于取放电瓶箱体的电磁铁；所述第一砂轮传动机构用于对电瓶箱体中底板与各个立板之间的焊缝进行打磨，所述第二砂轮传动机构用于对电瓶箱体中任意两个相邻立板之间的焊缝进行打磨。

优选地，所述第一砂轮传动机构包括对称布置的左支架和右支架、安装在左、右支架、之间平行布置的往复丝杆和辅助平衡光杆、能够移动地安装在往复丝杆和辅助平衡光杆上的安装座、能够移动地安装在安装座上的砂轮伺服电机及安装在砂轮伺服电机输出端上的砂轮，所述往复丝杆能转动地安装在左、右支架上，右支架上安装有用于驱动往复丝杆转动的丝杆伺服电机。

优选地，所述安装座上开设有凹槽，凹槽内布置有伸缩丝杆，凹槽内靠近辅助平衡光杆的一端固定有伸缩丝母，所述砂轮伺服电机与伸缩丝杆的一端连接，伸缩丝杆的另一端穿过伸缩丝母，并连接有驱动伸缩丝杆转动的伸缩伺服电机。

优选地，所述起落机构包括安装在循环小车上的起落伺服电机、安装在起落伺服电机输出端的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和竖直布置的起落丝杆，所述从动齿轮能够转动地安装在循环小车上，起落丝杆的上端穿过从动齿轮，并与从动齿轮啮合；起落丝杆的下端穿过循环小车与90度旋转机构3连接。

优选地，所述90度旋转机构包括上连接杆、第一伺服电机、纵向布置的第一主动齿轮、纵向布置的第一从动齿轮和下连接杆，所述第一伺服电机通过第一安装座垂直于上连接杆安装固定，第一主动齿轮安装在第一伺服电机的输出端，所述第一从动齿轮能够转动地安装在上连接杆上，并与第一主动齿轮啮合，所述下连接杆与第一从动齿轮连接。