[发明专利]液晶屏装配装置及液晶屏装配方法

权利要求书

1.一种液晶屏装配装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上设置有放料台(20)和转换台(80)，所述放料台(20)用于承载装有液晶屏(30)的存储盒(40)，所述转换台(80)用于承载所述液晶屏(30)；

取料机器人(50)，设置在所述机架(10)上，所述取料机器人(50)用于将所述存储盒(40)内的所述液晶屏(30)运送至所述转换台(80)上，以使所述液晶屏(30)水平放置在所述转换台(80)上；

转移机构(90)，设置在所述机架(10)上，所述转移机构(90)用于将所述转换台(80)上的所述液晶屏(30)移动至所述液晶屏装配装置的撕膜工作台上；

装配机器人(60)，设置在所述机架(10)上，所述装配机器人(60)用于将所述撕膜工作台上完成撕膜处理的所述液晶屏(30)安装在待装配产品(70)上。

2.根据权利要求1所述的液晶屏装配装置，其特征在于，所述放料台(20)上具有多个放料区域，多个所述放料区域沿竖直方向依次设置，各个所述放料区域均用于存放所述存储盒(40)，所述液晶屏装配装置还包括：

多个第一感应装置，多个所述第一感应装置与多个所述放料区域一一对应地设置，各个所述第一感应装置的检测头朝向相应的所述放料区域设置，以检测所述放料区域内是否存在所述存储盒(40)。

3.根据权利要求1所述的液晶屏装配装置，其特征在于，所述机架(10)上还设置有检测台，所述液晶屏装配装置还包括：

第一检测装置，设置在所述机架(10)上，所述第一检测装置的检测头朝向所述检测台上的所述液晶屏(30)设置，以检测所述液晶屏是否合格，以在所述液晶屏(30)合格时，使所述转移机构(90)将所述液晶屏(30)移动至所述撕膜工作台；并在所述液晶屏(30)不合格时，使所述转移机构(90)将所述液晶屏(30)运送至回收盒。

4.根据权利要求3所述的液晶屏装配装置，其特征在于，所述第一检测装置为光电传感器或视觉检测器。

5.根据权利要求1所述的液晶屏装配装置，其特征在于，所述撕膜工作台上设置有保护膜放置位置，以放置撕除的保护膜，所述液晶屏装配装置还包括：

第二检测装置，设置在所述机架(10)上，所述第二检测装置的检测头朝向所述保护膜放置位置设置，以检测所述保护膜放置位置上是否存在所述保护膜，以在所述第二检测装置检测到所述保护膜时向所述装配机器人(60)发送信号，以使所述装配机器人(60)取走完成撕膜处理的所述液晶屏(30)；并在所述第二检测装置未检测到所述保护膜时向所述转移机构(90)发送信号，以使所述转移机构(90)将该所述液晶屏(30)运送至回收盒内。

6.一种液晶屏装配方法，应用于权利要求1至5中任一项所述的液晶屏装配装置，其特征在于，所述液晶屏装配方法包括：

步骤S100：将装有液晶屏的存储盒放置在所述液晶屏装配装置的放料台上；

步骤S200：利用取料机器人将所述存储盒内的所述液晶屏抓取至转换台，以使所述液晶屏水平放置在所述转换台上；

步骤S300：利用转移机构将所述转换台上的所述液晶屏移动至撕膜工作台上，以撕除所述液晶屏上的保护膜；

步骤S400：利用装配机器人将完成撕膜处理的所述液晶屏安装在待装配产品上。

7.根据权利要求6所述的液晶屏装配方法，其特征在于，在将所述存储盒内的所述液晶屏抓取至所述转换台之前，所述液晶屏装配方法还包括：

步骤S110：检测所述放料台上的所述存储盒的数量N，以在N＝0时报警；并在N≥1时向取料机器人发送信号，以使所述取料机器人移动至预定存储盒处取料。