[发明专利]液晶屏装配装置及液晶屏装配方法

说明书

本发明提供了一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法，液晶屏装配装置包括：机架，机架上设置有放料台和转换台，放料台用于承载装有液晶屏的存储盒，转换台用于承载液晶屏；取料机器人，设置在机架上，取料机器人用于将存储盒内的液晶屏运送至转换台上，以使液晶屏水平放置在转换台上；转移机构，设置在机架上，转移机构用于将转换台上的液晶屏移动至液晶屏装配装置的撕膜工作台上；装配机器人，设置在机架上，装配机器人用于将撕膜工作台上完成撕膜处理的液晶屏安装在待装配产品上。本发明的液晶屏装配装置解决了现有技术中的液晶屏装配自动化程度较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法。

背景技术

液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图像。

目前，在液晶屏的装配过程中，需要人工将泡沫盒中的液晶取出，并手动将液晶屏装配到特定的产品中，整个装配过程自动化程序低，人员劳动强度大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种液晶屏装配装置及液晶屏装配方法，以解决现有技术中的液晶屏装配自动化程度较低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种液晶屏装配装置，包括：机架，机架上设置有放料台和转换台，放料台用于承载装有液晶屏的存储盒，转换台用于承载液晶屏；取料机器人，设置在机架上，取料机器人用于将存储盒内的液晶屏运送至转换台上，以使液晶屏水平放置在转换台上；转移机构，设置在机架上，转移机构用于将转换台上的液晶屏移动至液晶屏装配装置的撕膜工作台上；装配机器人，设置在机架上，装配机器人用于将撕膜工作台上完成撕膜处理的液晶屏安装在待装配产品上。

进一步地，放料台上具有多个放料区域，多个放料区域沿竖直方向依次设置，各个放料区域均用于存放存储盒，液晶屏装配装置还包括：多个第一感应装置，多个第一感应装置与多个放料区域一一对应地设置，各个第一感应装置的检测头朝向相应的放料区域设置，以检测放料区域内是否存在存储盒。

进一步地，机架上还设置有检测台，液晶屏装配装置还包括：第一检测装置，设置在机架上，第一检测装置的检测头朝向检测台上的液晶屏设置，以检测液晶屏是否合格，以在液晶屏合格时，使转移机构将液晶屏移动至撕膜工作台；并在液晶屏不合格时，使转移机构将液晶屏运送至回收盒。

进一步地，第一检测装置为光电传感器或视觉检测器。

进一步地，撕膜工作台上设置有保护膜放置位置，以放置撕除的保护膜，液晶屏装配装置还包括：第二检测装置，设置在机架上，第二检测装置的检测头朝向保护膜放置位置设置，以检测保护膜放置位置上是否存在保护膜，以在第二检测装置检测到保护膜时向装配机器人发送信号，以使装配机器人取走完成撕膜处理的液晶屏；并在第二检测装置未检测到保护膜时向转移机构发送信号，以使转移机构将该液晶屏运送至回收盒内。

根据本发明的另一方面，提供了一种液晶屏装配方法，应用于上述的液晶屏装配装置，液晶屏装配方法包括：步骤S100：将装有液晶屏的存储盒放置在液晶屏装配装置的放料台上；步骤S200：利用取料机器人将存储盒内的液晶屏抓取至转换台，以使液晶屏水平放置在转换台上；步骤S300：利用转移机构将转换台上的液晶屏移动至撕膜工作台上，以撕除液晶屏上的保护膜；步骤S400：利用装配机器人将完成撕膜处理的液晶屏安装在待装配产品上。

进一步地，在将存储盒内的液晶屏抓取至转换台之前，液晶屏装配方法还包括：步骤S110：检测放料台上的存储盒的数量N，以在N＝0时报警；并在N≥1时向取料机器人发送信号，以使取料机器人移动至预定存储盒处取料。