[发明专利]自适应辅助和/或康复装置

权利要求书

1.一种自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置包括：

上支撑件，该上支撑件具有助手手柄以及具有棒状的至少一个行走器手柄，该助手手柄由助手从所述上支撑件的助手侧推动或拉动，所述至少一个行走器手柄设置在至少一个手柄壳体中，所述行走器手柄被构造成在用户需要时通过从所述上支撑件的用户侧推动或拉动而从所述手柄壳体退出，其中，所述手柄壳体部分地设置在所述助手侧，并且所述用户侧和所述助手侧为所述上支撑件的相反侧；以及

下支撑件，该下支撑件设置在所述上支撑件的下方并且联接至所述上支撑件以支撑所述上支撑件。

2.根据权利要求1所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述助手手柄在所述上支撑件的第一端和所述上支撑件的第二端之间延伸，并且远离所述上支撑件和远离所述用户侧凸出地突出，所述第一端和所述第二端为相反端。

3.根据权利要求1所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述至少一个手柄壳体包括设置在所述上支撑件的第一端和第二端处的第一手柄壳体和第二手柄壳体，所述第一端和所述第二端为相反端，并且所述至少一个行走器手柄包括分别能插入所述第一手柄壳体和所述第二手柄壳体内的第一手柄和第二手柄。

4.根据权利要求3所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，当可穿戴辅助装置支撑在所述上支撑件上时，所述至少一个行走器手柄被保持在所述至少一个手柄壳体内，而当用户使用所述自适应辅助和/或康复装置进行行走时，所述至少一个行走器手柄从所述至少一个手柄壳体退出。

5.一种自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置包括：

上支撑件，该上支撑件具有：主框架，该主框架被构造成在所述自适应辅助和/或康复装置的第一侧支撑可穿戴辅助装置；第一手柄，该第一手柄在从所述主框架退出时设置在所述第一侧，以将所述自适应辅助和/或康复装置用作行走器，而当所述主框架支撑所述可穿戴辅助装置时，该第一手柄选择性地存储在所述主框架内；以及第二手柄，该第二手柄在所述自适应辅助和/或康复装置的与所述第一侧相反的第二侧设置在所述主框架上；以及

下支撑件，该下支撑件设置在所述上支撑件下方并联接至所述上支撑件，其中，所述下支撑件移动并支撑所述上支撑件。

6.根据权利要求5所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述第一手柄包括：

一对手柄壳体，所述一对手柄壳体设置在所述主框架处；以及

一对手柄，所述一对手柄插入所述一对手柄壳体并从所述一对手柄壳体退出。

7.根据权利要求6所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述一对手柄壳体和所述一对手柄具有管状。

8.根据权利要求7所述的自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置包括形成在所述主框架的下表面的内侧的一对手柄凹槽。

9.根据权利要求8所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述手柄凹槽具有与所述手柄壳体对应的形状，从而所述手柄壳体装配在所述手柄凹槽内。

10.根据权利要求6所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述第二手柄具有管状，该管状具有分别联接至所述一对手柄壳体的第一端和第二端。