[发明专利]自适应辅助和/或康复装置

说明书

本发明涉及一种自适应辅助和/或康复装置。该自适应辅助和/或康复装置可以被构造成与诸如可穿戴辅助装置之类的另一种辅助装置一起使用。当该可穿戴辅助装置为诸如外骨骼之类的机器人装置时，所述自适应辅助和/或康复装置可以转变成用于给所述外骨骼充电或存储所述外骨骼的第一构造、用于运送所述外骨骼的第二构造、用于在用户穿戴所述外骨骼时进行辅助的第三构造以及用于在用于利用所述外骨骼站立或行走的同时辅助用户的第四构造。

技术领域

本申请涉及辅助和/或康复技术。

背景技术

可以使用各种类型的可穿戴辅助装置来辅助那些不能行走的人们以及其他人进行康复。可穿戴装置可以辅助用户的上身和/或下身，从而用户无需承担移动他们整个身体重量的负荷。然而，这种可穿戴装置笨重，经常重几十公斤(或几十磅)。由于可穿戴装置受成本限制，期望使用可穿戴装置的人通常在容纳可穿戴装置的康复中心或其他设施处预约。

一旦在设施处，则需要多个雇员和/或助手将笨重的可穿戴装置从存储位置运送到康复区域，辅助用户穿戴该可穿戴装置，并且在康复过程中辅助用户。这些可穿戴装置可能需要大量存储空间，并且多个助手将笨重的可穿戴装置运送到用户并将它们穿在用户身上可能需要相当大量的时间。由于大量时间浪费在可穿戴装置的运送和穿戴上，所以因为通常由保险公司设置的预约时间限制而使得用户使用装置的时间十分有限。

在如下文献中公开了可以辅助行走的各种装置：2015年4月27日注册的韩国专利注册公报No.10-1517292(图1和图2)，该专利注册公报公开了一种轮椅和行走器；2015年7月8日注册的韩国专利注册公报No.10-1536586(图3)，该专利注册公报公开了一种轮椅，该轮椅具有倾斜座椅，该倾斜座椅具有登踏设备和薄手柄；2017年3月16日公布的美国专利公报No.2017-0071812(图4和图5)，该专利公报公开了一种位于必须存储在就座位置中的支撑件的蹬踏设备；2009年11月12日公布的美国专利公报No.2009-0278325(图6)和2011年9月30日公布的韩国专利公报No.2011-0107052，这两个专利公报公开了行走器；以及韩国特开公报No.2004-0089036和韩国实用新型注册No.20-0428127，这两个公报公开了传统的手柄固定结构。在2014年8月18日注册的韩国专利No.10-1433284中公开了一种传统的可穿戴装置的示例。在适合于适当地教导附加或另选的细节、特征和/或技术背景的情况下，通过参考将上述参考文献结合在本文中。

现有技术的问题在于，这些装置需要相当大的存储空间，不能提供供电和充电方法，需要相当大的人力来运送它们并穿戴该可穿戴装置，并且在整个准备和康复过程中需要紧密监视。现有技术并不是非常具有支持性，并且行走器和/或可穿戴装置对于用户的助手来说在紧急情况下可能难以快速地控制或操纵。

另外，上述现有技术通常并不是为了与可穿戴辅助装置一起使用，并且通常被设计成具有与可穿戴辅助装置无关的单一功能。

发明内容

为了解决现有技术的如上所述的问题，本发明由如下技术方案限定。

1.一种自适应辅助和/或康复装置，该自适应辅助和/或康复装置包括：

上支撑件，该上支撑件具有助手手柄以及具有棒状的至少一个行走器手柄，该助手手柄由助手从所述上支撑件的助手侧推动或拉动，所述至少一个行走器手柄设置在至少一个手柄壳体中，所述行走器手柄被构造成在用户需要时通过从所述上支撑件的用户侧推动或拉动而从所述手柄壳体退出，其中，所述手柄壳体部分地设置在所述助手侧，并且所述用户侧和所述助手侧为所述上支撑件的相反侧；以及

下支撑件，该下支撑件设置在所述上支撑件的下方并且联接至所述上支撑件以支撑所述上支撑件。

2.根据技术方案1所述的自适应辅助和/或康复装置，其中，所述助手手柄在所述上支撑件的第一端和所述上支撑件的第二端之间延伸，并且远离所述上支撑件和远离所述用户侧凸出地突出，所述第一端和所述第二端为相反端。