[发明专利]一种自动化TAPE贴附机

权利要求书

1.一种自动化TAPE贴附机，包括下柜体(7)和上架体(8)，其特征在于：所述下柜体(7)一侧分别安装有送料传送装置(1)和上料传送装置(2)，且所述上料传送装置(2)安装在所述送料传送装置(1)一侧，上架体(8)的外表面分别安装有抓取贴膜机构(3)、托盘抓取机构(4)、送膜装置(5)以及贴膜对位夹具(6)，所述送料传送装置(1)包括一对第一安装板(11)，两个所述第一安装板(11)之间两端分别安装有第一连接轴(12)，两个所述第一连接轴(12)之间设置有送料传送带(13)，其中一个所述第一连接轴(12)一端设置有第一旋转电机(14)，所述第一安装板(11)的底部安装有支撑腿(15)，所述支撑腿(15)的底部设置有承接台(16)；

所述上料传送装置(2)包括一对第二安装板(21)，两个所述第二安装板(21)之间两端分别安装有第二连接轴(22)，两个所述第二连接轴(22)之间设置有上料传送带(23)，其中一个所述第二连接轴(22)一端设置有第二旋转电机(24)，所述第二安装板(21)的一端设置有滑板(25)，所述滑板(25)的底部安装有液压缸(26)，所述下柜体(7)靠近所述上料传送装置(2)一侧设置有上料滑轨(27)。

2.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述送料传送带(13)和所述第一连接轴(12)传动连接。

3.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述滑板(25)和所述上料滑轨(27)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述抓取贴膜机构(3)包括电机座(31)，所述电机座(31)的顶部安装有第一伺服电机(32)，所述第一伺服电机(32)的输出轴上安装有第一连接臂(33)，所述第一连接臂(33)的另一端设置有第二连接臂(34)，所述第二连接臂(34)靠近所述第一连接臂(33)一端安装有第二伺服电机(35)，所述第二连接臂(34)的另一端安装有第三伺服电机(36)，所述第三伺服电机(36)的底部安装有真空吸盘(37)。

5.根据权利要求4所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述第一连接臂(33)和所述第二连接臂(34)转动配合。

6.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述托盘抓取机构(4)包括固定台(41)，所述固定台(41)的一端分别安装有真空泵(42)和滑台气缸(43)，所述滑台气缸(43)的外表面设置有滑台(44)，所述滑台(44)的顶端安装有真空气嘴(45)。

7.根据权利要求6所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述滑台(44)和所述滑台气缸(43)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述送膜装置(5)包括放置架(51)，所述放置架(51)的外壁安装有工作电机(52)，所述放置架(51)内壁靠近所述工作电机(52)一侧设置有放卷辊(53)，所述放置架(51)内壁靠近所述放卷辊(53)底部安装有收卷辊(54)，所述收卷辊(54)的底部设置有张紧辊(55)。

9.根据权利要求8所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述工作电机(52)和所述放卷辊(53)同轴设置。

10.根据权利要求1所述的自动化TAPE贴附机，其特征在于：所述贴膜对位夹具(6)包括一对定位板(61)，其中一个所述定位板(61)内侧安装有若干个第一卡块(62)，另一个所述定位板(61)内侧安装有若干个第二卡块(63)，所述第一卡块(62)和所述第二卡块(63)之间设置有定位槽(64)。