[发明专利]一种自动化TAPE贴附机

说明书

本发明及机械技术领域，尤其为一种自动化TAPE贴附机，包括下柜体和上架体，下柜体一侧分别安装有送料传送装置和上料传送装置，且上料传送装置安装在送料传送装置一侧，上架体的外表面分别安装有抓取贴膜机构、托盘抓取机构、送膜装置以及贴膜对位夹具，送料传送装置包括一对第一安装板，滑板的底部安装有液压缸，第三伺服电机的底部安装有真空吸盘，滑台的顶端安装有真空气嘴，第一卡块和第二卡块之间设置有定位槽，该装置整体由自动化设备代替人工进行TAPE贴附，不仅会避免因划伤带来的废弃，而且大大增加了贴装的精密度，从而减少次品率，在保证品质提高的基础上，能够通过机械速度代替人工速度，使得整体效率极大提高。

技术领域

本发明及机械技术领域，具体为一种自动化TAPE贴附机。

背景技术

目前，SMT生产工艺中，FPC贴附TAPE的工作都是由人工拿取及进行贴合进行完成的，在手工制作的工程中会发生划伤，漏贴，贴合效果不佳，贴偏等不良现象，而且效率不高。

现有的改善办法也只是对贴装治具的局部改善和员工的操作教育，改善效果也常常是放慢操作，品质略有提高，效率更加低下，周而复始。鉴于此，我们提出一种自动化TAPE贴附机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化TAPE贴附机，以解决上述背景技术中提出的FPC贴附TAPE的工作都是由人工拿取及进行贴合进行完成的，在手工制作的工程中会发生划伤，漏贴，贴合效果不佳，贴偏等不良现象，而且效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化TAPE贴附机，包括下柜体和上架体，所述下柜体一侧分别安装有送料传送装置和上料传送装置，且所述上料传送装置安装在所述送料传送装置一侧，上架体的外表面分别安装有抓取贴膜机构、托盘抓取机构、送膜装置以及贴膜对位夹具，所述送料传送装置包括一对第一安装板，两个所述第一安装板之间两端分别安装有第一连接轴，两个所述第一连接轴之间设置有送料传送带，其中一个所述第一连接轴一端设置有第一旋转电机，所述第一安装板的底部安装有支撑腿，所述支撑腿的底部设置有承接台；

所述上料传送装置包括一对第二安装板，两个所述第二安装板之间两端分别安装有第二连接轴，两个所述第二连接轴之间设置有上料传送带，其中一个所述第二连接轴一端设置有第二旋转电机，所述第二安装板的一端设置有滑板，所述滑板的底部安装有液压缸，所述下柜体靠近所述上料传送装置一侧设置有上料滑轨。

作为本发明的一种优选，所述送料传送带和所述第一连接轴传动连接。

作为本发明的一种优选，所述滑板和所述上料滑轨滑动配合。

作为本发明的一种优选，所述抓取贴膜机构包括电机座，所述电机座的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上安装有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端设置有第二连接臂，所述第二连接臂靠近所述第一连接臂一端安装有第二伺服电机，所述第二连接臂的另一端安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的底部安装有真空吸盘。

作为本发明的一种优选，所述第一连接臂和所述第二连接臂转动配合。

作为本发明的一种优选，所述托盘抓取机构包括固定台，所述固定台的一端分别安装有真空泵和滑台气缸，所述滑台气缸的外表面设置有滑台，所述滑台的顶端安装有真空气嘴。

作为本发明的一种优选，所述滑台和所述滑台气缸滑动配合。

作为本发明的一种优选，所述送膜装置包括放置架，所述放置架的外壁安装有工作电机，所述放置架内壁靠近所述工作电机一侧设置有放卷辊，所述放置架内壁靠近所述放卷辊底部安装有收卷辊，所述收卷辊的底部设置有张紧辊。

作为本发明的一种优选，所述工作电机和所述放卷辊同轴设置。