[发明专利]一种用于电瓶箱体的自动拼装装置

权利要求书

1.一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，其特征在于，包括工作台(1)、四个对称安装在工作台(1)上可调节的夹紧定位装置(3)、布置在工作台(1)上方的环形轨道(7)、若干个能够滑动地安装在环形轨道(7)上的循环小车(9)、安装在循环小车(9)上的起落机构(8)、安装在起落机构(8)下端的90度旋转机构(6)和安装在90度旋转机构(6)下端的360度旋转机构(5)，所述360度旋转机构(5)的下端安装有用于取放电瓶箱体(4)的底板就位和半成品输送的电磁铁(10)；所述四个夹紧定位装置(3)对称安装在工作台(1)的四个方向上，用于对电瓶箱体(4)的四个立板进行夹紧定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，其特征在于，每个所述夹紧定位装置(3)包括活动夹板(31)、夹紧丝母(33)、夹紧丝杆(34)、夹紧伺服电机(35)和能够移动地安装在工作台(1)上的定位板(32)，所述夹紧丝母(33)安装在位于定位板(32)外侧的支撑架(38)上，所述活动夹板(31)布置在定位板(32)和支撑架(38)之间；所述夹紧丝杆(34)的一端穿过夹紧丝母(33)能够转动地安装在活动夹板(31)上，另一端与夹紧伺服电机(35)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，其特征在于，所述工作台(1)的四面均开设有用于安装夹紧定位装置(3)的安装槽(11)，每个所述夹紧定位装置(3)还包括安装在工作台(1)侧面正对安装槽(11)处的调节伺服电机(36)和布置在安装槽(11)内的调节丝杆(37)，所述定位板(32)能够移动地安装在调节丝杆(37)上，调节丝杆(37)的外端与调节伺服电机(36)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，其特征在于，所述起落机构(8)包括安装在循环小车(9)上的起落伺服电机(82)、安装在起落伺服电机(82)输出端的主动齿轮(83)、与主动齿轮(83)啮合的从动齿轮(84)和竖直布置的起落丝杆(81)，所述从动齿轮(84)能够转动地安装在循环小车(9)上，起落丝杆(81)的上端穿过从动齿轮(84)，并与从动齿轮(84)啮合；起落丝杆(81)的下端穿过循环小车(9)与90度旋转机构(6)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，其特征在于，所述90度旋转机构(6)包括上连接杆(61)、第一伺服电机(63)、纵向布置的第一主动齿轮(64)、纵向布置的第一从动齿轮(65)和下连接杆(66)，所述第一伺服电机(63)通过第一安装座(62)垂直于上连接杆(61)安装固定，第一主动齿轮(64)安装在第一伺服电机(63)的输出端，所述第一从动齿轮(65)能够转动地安装在上连接杆(61)上，并与第一主动齿轮(64)啮合，所述下连接杆(66)与第一从动齿轮(65)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，其特征在于，所述360度旋转机构(5)包括第二伺服电机(52)、横向布置的第二主动齿轮(53)和横向布置的第二从动齿轮(54)，第二主动齿轮(53)安装在第二伺服电机(52)的输出端，所述第二从动齿轮(54)能够转动地安装在90度旋转机构(6)的下端，并与第二主动齿轮(53)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，其特征在于，还包括与工作台(1)并排布置的料台(2)。