[发明专利]一种用于电瓶箱体的自动拼装装置

说明书

本发明公开了一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，包括工作台、四个对称安装在工作台上可调节的夹紧定位装置、布置在工作台上方的环形轨道、能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车、安装在循环小车上的起落机构、安装在起落机构下端的90度旋转机构和安装在90度旋转机构下端的360度旋转机构，所述360度旋转机构的下端安装有用于取放电瓶箱体的底板就位和半成品输送的电磁铁。本发明先将四周立板就位，再平铺底板，最后点固成形。成形后的箱体半成品可由循环小车和起落机构转送至下一工序。无需再加临时拉撑加固，减少了一道操作，节约了时间，提高了工作效率，减少了劳动强度，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接，拼接精度高。

技术领域

本发明涉及一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，属于拼装装置技术领域。

背景技术

用于电瓶箱体的自动拼装装置在“电瓶箱体的拼装、焊接、打磨自动化流水线”中位于A区，是该流水线的第一道工序。该工序的主要工作是将五块预制完成的标准箱板，具体是将一块水平布置的底板和四块均布在底板上四周的立板拼装成形，拼制成符合图纸要求的箱体。

因电瓶箱体有方正度、垂直度、平行度符合标准，长、宽、高的尺寸公差应不大于0.2毫米，以及全部拐角的90°公差在0.1毫米以内的技术要求，所以仅仅依靠手工操作，精度保证难度大、效率低、劳动强度大。而且，传统的手工拼装是先将底板就位，再将立板分别固定在底板的四周。由于临时点固强度有限，所以当点固成形后需先在箱内四角加点临时斜撑加固，再转至下一工序，工作效率低、劳动强度大，且尺寸很难准确把控。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，通过先将四周立板就位，再平铺底板，最后点固成形。成形后的箱体半成品可由循环小车和起落机构转送至下一工序。无需再加临时拉撑加固，可减少一道操作，节约时间，提高工作效率，减少劳动强度，而且可适应不同尺寸的电瓶箱体的拼接，拼接精度高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于电瓶箱体的自动拼装装置，包括工作台、四个对称安装在工作台上可调节的夹紧定位装置、布置在工作台上方的环形轨道、若干个能够滑动地安装在环形轨道上的循环小车、安装在循环小车上的起落机构、安装在起落机构下端的90度旋转机构和安装在90度旋转机构下端的360度旋转机构，所述360度旋转机构的下端安装有用于取放电瓶箱体的底板就位和半成品输送的电磁铁；所述四个夹紧定位装置对称安装在工作台的四个方向上，用于对电瓶箱体的四个立板进行夹紧定位。

优选地，每个所述夹紧定位装置包括活动夹板、夹紧丝母、夹紧丝杆、夹紧伺服电机和能够移动地安装在工作台上的定位板，所述夹紧丝母安装在位于定位板外侧的支撑架上，所述活动夹板布置在定位板和支撑架之间；所述夹紧丝杆的一端穿过夹紧丝母能够转动地安装在活动夹板上，另一端与夹紧伺服电机连接。

优选地，所述工作台的四面均开设有用于安装夹紧定位装置的安装槽，每个所述夹紧定位装置还包括安装在工作台侧面正对安装槽处的调节伺服电机和布置在安装槽内的调节丝杆，所述定位板能够移动地安装在调节丝杆上，调节丝杆的外端与调节伺服电机的输出端连接。

优选地，所述起落机构包括安装在循环小车上的起落伺服电机、安装在起落伺服电机输出端的主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮和竖直布置的起落丝杆，所述从动齿轮能够转动地安装在循环小车上，起落丝杆的上端穿过从动齿轮，并与从动齿轮啮合；起落丝杆的下端穿过循环小车与度旋转机构连接。

优选地，所述度旋转机构包括上连接杆、第一伺服电机、纵向布置的第一主动齿轮、纵向布置的第一从动齿轮和下连接杆，所述第一伺服电机通过第一安装座垂直于上连接杆安装固定，第一主动齿轮安装在第一伺服电机的输出端，所述第一从动齿轮能够转动地安装在上连接杆上，并与第一主动齿轮啮合，所述下连接杆与第一从动齿轮连接。