[发明专利]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体具有开口；

活动地设置于所述柜体的柜门，所述柜门用于打开或封闭所述开口；

设置于所述柜体内部的货道，所述货道用于容纳物品；所述货道包括底板、第一挡板、第二挡板和检测机构，所述底板、所述第一挡板和所述第二挡板沿所述物品的排布方向延伸，所述第一挡板和所述第二挡板相对间隔地设置于所述底板的两侧，所述底板用于支撑物品；所述检测机构包括多个光发生器和多个光接收器，所述多个光发生器相互间隔地设置于所述第一挡板朝向所述第二挡板的一侧，所述多个光接收器相互间隔地设置于所述第二挡板朝向所述第一挡板的一侧，所述多个光发生器和所述多个光发生器一一相对地设置；

控制装置，所述多个光发生器和所述多个光接收器均与所述控制装置电连接，所述控制装置被配置为将所述货道内的所述多个光发生器和所述多个光接收器划分为至少两个检测组件，其中，每个所述检测组件均包括互不相邻的多个光发生器以及与每个所述光发生器相对的光接收器，所述至少两个检测组件中包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件包括第一光发生器，所述第二检测组件包括第二光发生器，所述第一光发生器和所述第二光发生器相邻；

所述控制装置还被配置为控制所述第一检测组件中的每个光发生器发光，控制所述第二检测组件中的每个光发生器不发光，读取所述第一检测组件中的每个光接收器的输出值，以及控制所述第二检测组件中的每个光发生器发光，控制所述第一检测组件中的每个光发生器不发光，读取所述第二检测组件中的每个光接收器的输出值；其中，

所述控制装置控制一个所述检测组件的每个光发生器发光，具体包括：所述控制装置控制一个所述检测组件的所述多个光发生器同时发光；

所述控制装置控制一个所述检测组件的每个光发生器不发光，具体包括：所述控制装置控制一个所述检测组件的所述多个光发生器同时关闭。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置被配置为将所述货道中的所述多个光发生器沿所述排布方向依次划分为多段，并对每段中的多个光发生器按照排布顺序依次编号，将各段中编号相同的光发生器划分至一个所述检测组件。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置被配置为依次控制每个所述检测组件的所述多个光发生器同时发光，且在每个所述检测组件的所述多个光发生器同时发光时，读取与每个发光的所述光发生器相对的光接收器的输出值。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置被配置为获取所述货道的宽度，并根据所述宽度确定每个检测组件的光发生器最小间距，再根据所述光发生器最小间距将所述货道内的所述多个光发生器和所述多个光接收器划分为所述至少两个检测组件，其中，所述光发生器最小间距是指所述检测组件的所述多个光发生器中距离最近的两个光发生器之间的距离。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述控制装置被配置为获取所述货道的宽度，根据所述宽度将所述货道中的所述多个光发生器沿所述排布方向依次划分为多段，并对每段中的多个光发生器按照排布顺序依次编号，将各段中编号相同的光发生器划分至一个所述检测组件。

6.根据权利要求4或5所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括存储器，所述存储器与所述控制装置电连接，且所述存储器被配置为存储所述货道的宽度，所述控制装置被配置为从所述存储器中读取所述货道的宽度。

7.根据权利要求4或5所述的自动售货机，其特征在于，所述货道中设置有宽度检测组件，所述宽度检测组件与所述控制装置电连接，所述控制装置被配置为根据所述宽度检测组件输出的检测信号确定所述货道的宽度。