[发明专利]自动售货机

说明书

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及自动售货机；本发明的自动售货机的货道中设置有多个光发生器和多个光接收器，多个光发生器和多个光接收器一一相对地设置，且货道内的多个光发生器被划分为多个检测组件，每个检测组件包括互不相邻的多个光发生器，即每个检测组件中的多个光发生器相互之间具有较大的间距，控制装置控制包含有相邻的两个光发生器的两个检测组件不同时发光，这样一来，在使用货道内的多个检测组件检测货道内的物品时，能够使彼此相邻的光发生器不同时发光，以避免光接收器受到与和其相对的光发生器相邻的光发生器的发光干扰，从而提高了检测的准确性。

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及自动售货机。

背景技术

相关技术公开了一种自动售货机，自动售货机包括用于容纳物品的货道，货道包括底板、第一挡板、第二挡板和检测机构，其中，底板、第一挡板和第二挡板的长度均沿物品的排布方向延伸，第一挡板和第二挡板相对间隔设置在底板上，检测机构包括多个光发生器和多个光接收器，多个光发生器间隔设置于第一挡板的靠近第二挡板的一侧，多个光接收器间隔设置于第二挡板的靠近第一挡板的一侧，光发生器和光接收器的数量相同，且沿物品的排布方向一一对应设置。自动售货机还包括控制器，当检测货道内是否有物品时，控制器控制货道的检测机构的全部光发生器同时发光，并读取每个光接收器的输出值，通过每个光接收器的输出值判断该光接收器对应的位置处是否有物品。

相关技术的自动售货机在检测货道内的物品时全部光发生器同时发光，光接收器除了受与其相对的光发生器发出的光照射外，还会受到与和其相对的光发生器相邻的光发生器发出的光的照射，这种情况下就可能会出现检测错误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，其能够在检测货道内是否有物品时，避免光接收器受到与和其相对的光发生器相邻的光发生器的发光干扰，提高了检测的准确性，还能提高检测效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，其包括柜体，柜体具有开口；活动地设置于柜体的柜门，柜门用于打开或封闭开口；设置于柜体内部的货道，货道用于容纳物品；货道包括底板、第一挡板、第二挡板和检测机构，底板、第一挡板和第二挡板沿物品的排布方向延伸，第一挡板和第二挡板相对间隔地设置于底板的两侧，底板用于支撑物品；检测机构包括多个光发生器和多个光接收器，多个光发生器相互间隔地设置于第一挡板朝向第二挡板的一侧，多个光接收器相互间隔地设置于第二挡板朝向第一挡板的一侧，多个光发生器和多个光发生器一一相对地设置；控制装置，多个光发生器和多个光接收器均与控制装置电连接，控制装置被配置为将货道内的多个光发生器和多个光接收器划分为至少两个检测组件，其中，每个检测组件均包括互不相邻的多个光发生器以及与每个光发生器相对的光接收器，至少两个检测组件中包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件包括第一光发生器，第二检测组件包括第二光发生器，第一光发生器和第二光发生器相邻；控制装置还被配置为控制第一检测组件中的每个光发生器发光，控制第二检测组件中的每个光发生器不发光，读取第一检测组件中的每个光接收器的输出值，以及控制第二检测组件中的每个光发生器发光，控制第一检测组件中的每个光发生器不发光，读取第二检测组件中的每个光接收器的输出值。

优选地，控制装置被配置为将货道中的多个光发生器沿排布方向依次划分为多段，并对每段中的多个光发生器按照排布顺序依次编号，将各段中编号相同的光发生器划分至一个检测组件。

优选地，控制装置被配置为依次控制每个检测组件的多个光发生器同时发光，且在每个检测组件的多个光发生器同时发光时，读取与每个发光的光发生器相对的光接收器的输出值。

优选地，控制装置控制一个检测组件的每个光发生器发光，具体包括：控制装置控制一个检测组件的多个光发生器同时发光；控制装置控制一个检测组件的多个光发生器不发光，具体包括：控制装置控制一个检测组件的多个光发生器同时关闭。