[发明专利]热轧生产线的楔形控制装置

权利要求书

1.一种热轧生产线的楔形控制装置，具备：精轧机，具有对被轧制材进行连续轧制的N台机架，各机架具有基于调平量对上述被轧制材的楔形进行控制的控制操作端，其中N≥2；以及板外形计测装置，设于上述精轧机的出料侧，对上述被轧制材的楔形进行计测，

上述热轧生产线的楔形控制装置的特征在于，具备：

调平量计算部，基于上述被轧制材的产品规格，对各机架的上述控制操作端的基准调平量ΔS_i^SET以及动态控制用影响系数c_i进行计算；

跟踪部，在上述被轧制材上设定跟踪点来进行跟踪，直到该跟踪点到达上述板外形计测装置；以及

调平操作部，在上述被轧制材的顶端从上述板外形计测装置通过之后，基于上述动态控制用影响系数c_i，对各机架的调平修正量ΔS_d(i)进行计算，该各机架的调平修正量ΔS_d(i)用于将上述板外形计测装置计测出的楔形与目标值之间的偏差设为0，上述调平操作部在上述跟踪点到达各机架的定时实施动态控制，该动态控制使用以上述调平修正量ΔS_d(i)对上述基准调平量ΔS_i^SET进行校正所得的最终调平量ΔS_ref(i)来依次控制对象机架i的上述控制操作端，且满足1≤i≤N，

在实施上述动态控制过程中产生了轧制不稳定因素的情况下，上述调平操作部至少将最终机架N的上述调平修正量ΔS_d(N)设为0。

2.根据权利要求1所述的热轧生产线的楔形控制装置，其特征在于，

还具备平坦度计测装置，该平坦度计测装置设于上述精轧机的出料侧，对上述被轧制材的单侧伸长进行计测，

在实施上述动态控制的过程中，在产生了上述被轧制材的单侧伸长的情况下且上述调平修正量趋向于使单侧伸长恶化的情况下，上述调平操作部至少将上述最终机架N的上述调平修正量ΔS_d(N)设为0。

3.根据权利要求1或2所述的热轧生产线的楔形控制装置，其特征在于，

还具备控制操作端介入部，该控制操作端介入部能够对各机架的上述控制操作端进行由操作者实现的调平量的变更操作，

在操作者变更的对象机架i的调平量的极性与上述调平修正量ΔS_d(i)的极性不同的情况下，上述跟踪部在位于该对象机架i的上述被轧制材上设定新的跟踪点B，

在实施上述动态控制过程中，在设定有上述跟踪点B的情况下，在上述跟踪点B到达上述板外形计测装置之前的期间，上述调平操作部将上述对象机架i及其下游的各机架的上述调平修正量ΔS_d(i)、ΔS_d(i+1)、……、ΔS_d(N)设为0。

4.根据权利要求1或2所述的热轧生产线的楔形控制装置，其特征在于，

上述跟踪部在上述精轧机的进料侧上游，在上述被轧制材的动态板厚变更点设定新的跟踪点C，

在设定有上述跟踪点C的情况下，在上述跟踪点C从上述精轧机的进料侧开始至到达上述板外形计测装置为止的期间，上述调平量计算部将各机架的上述基准调平量ΔS₁^SET、……、ΔS_N^SET设为上述控制操作端的当前的调平量的实际值，

在实施上述动态控制过程中，在设定有上述跟踪点C的情况下，在上述跟踪点C从上述精轧机的进料侧开始至到达上述板外形计测装置为止的期间，上述调平操作部将各机架的上述调平修正量ΔS_d(1)、……、ΔS_d(N)设为0。