[发明专利]热轧生产线的楔形控制装置

说明书

本发明的课题是在实施楔形的动态控制的过程中，一边抑制轧制变得不稳定，一边实现目标楔形。热轧生产线的楔形控制装置具备以下的构成。调平量计算部(1a)计算各机架的控制操作端(42)的基准调平量ΔS_i^SET。跟踪部(1e)在被轧制材(4e)上设定跟踪点，并对该跟踪点进行跟踪。调平操作部在跟踪点到达各机架的定时实施动态控制，该动态控制使用以上述调平修正量ΔS_d(i)对基准调平量ΔS_i^SET进行校正所得的最终调平量ΔS_ref(i)来依次控制对象机架(i(1≤i≤N))的控制操作端。而且调平操作部(1b)在实施动态控制过程中产生了轧制不稳定因素的情况下，至少将最终机架(N)的调平修正量ΔS_d(N)设为0。

技术领域

本发明涉及热轧生产线的楔形(wedge)控制装置。

背景技术

在热轧生产线中，板的楔形是需要控制的重要品质项目。控制传动装置是调平的，需要在机架间的平坦度不恶化的范围内进行控制。

图2为用于说明楔形的定义的图。如图2所示，所谓楔形是被轧制材的宽度方向两端部的板厚的差(式1)。宽度方向两端部中，将操作者室所在的一侧称为工作侧，将放置有驱动装置的一侧称为驱动侧。作为基准位置，多采用距板宽端部向内侧40mm的位置。

【数式1】

W₄₀＝h_W40-h_D40 (1)

这里，

W40：楔形[mm]

h_W40：工作侧板厚(距工作侧板端部40mm的位置)[mm]

h_D40：驱动侧板厚(距驱动侧板端部40mm的位置)[mm]

图3为用于说明调平量的定义的图。如图3所示，所谓调平量是轧钢机的工作侧与驱动侧的辊间隙的差(式2)。

【数式2】

ΔS_L＝S_WS-S_DS (2)

这里，

ΔS_L：调平量[mm]

S_Ws：工作侧辊间隙[mm]

S_DS：驱动侧辊间隙[mm]

楔形除了因轧钢机的非对称性、被轧制材的宽度方向板厚分布的非对称性而出现以外，也因温度不均或中心位置的偏移等所引起的施加于被轧制材的负载分布的非对称性而出现。因此，曾尝试通过左右的辊间隙的差，即进行调平操作来消除楔形。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10－156415号公报

专利文献2：日本专利第6044194号公报

发明所要解决的课题

根据专利文献1，会进行楔形控制，该楔形控制将对在精轧机出料侧计测出的楔形量与楔形目标值的偏差进行修正的反馈控制和输出根据所述楔形量并使用理论式来使楔形为目标值的调平修正量的功能组合起来。

此外，根据专利文献2，基于多个轧制机架中最终机架的出料侧处的被轧制材的楔形比率以及各机架的差载荷(日文原文：差荷重)的差，计算出多个轧钢机的各自的调平的修正量，并以固定周期对调平进行修正。