[发明专利]面向船舶分段建造的智能胎架系统

权利要求书

1.一种面向船舶分段建造的智能胎架系统，其特征在于：包括了胎架库、轨道模块、万向移动底盘、智能胎架和物联网控制模块；

所述的胎架库与轨道模块相连，用于存放和调用智能胎架；

所述的轨道模块包括了横向轨道和纵向轨道，横向轨道连接纵向轨道，所述的万向移动底盘通过横向轨道移动至相应的纵向轨道，通过纵向轨道移动至目标位置并固定；

所述的万向移动底盘设置在轨道上并能够沿着轨道进行不同方向的移动，所述的智能胎架设置在万向移动底盘的上端，万向移动底盘承载智能胎架移动至目标位置并固定；

所述的智能胎架用于支撑船体，并能够根据物联网控制模块的控制指令调节支撑高度；

所述的物联网控制模块安装在智能胎架上，采集智能胎架的数据信号，并根据采集的数据做出决策，控制智能胎架的支撑高度；

该系统还包括工艺评价模块，工艺评价模块对所述物联网控制模块采集的感知数据进行分析和储存，当智能胎架系统支撑新的船体分段时，基于历史感知数据与实时感知数据的对比融合，对船体分段的外板进行变形预测，根据预测结果对分段建造工艺进行评价，为正式制定焊接工艺提供可靠依据；所述的感知数据包括了胎架支撑高度、拉压传感器数据以及船体分段变形情况。

2.根据权利要求1所述的面向船舶分段建造的智能胎架系统，其特征在于：所述的智能胎架包括传动装置和支柱，传动装置设置在支柱上端，能够调整智能胎架支撑高度，支柱用于支撑传动装置，支柱的底座能够固定在轨道上。

3.根据权利要求2所述的面向船舶分段建造的智能胎架系统，其特征在于：所述的传动装置包括步进电机、同步带装置、蜗轮蜗杆装置和丝杠，蜗轮蜗杆装置包括蜗杆和与之啮合的涡轮，涡轮与丝杠啮合安装，通过涡轮的转动带动丝杠的上升或下降，同步带装置的一侧带轮与步进电机连接，另一侧带轮与蜗杆轴连接，步进电机能够带动蜗杆轴的转动。

4.根据权利要求1所述的面向船舶分段建造的智能胎架系统，其特征在于：所述物联网控制模块包括电磁吸盘、拉压传感器和PLC装置，所述的电磁吸盘设置在智能胎架的顶端，在智能胎架上升过程中产生拉力信号，在支撑后产生压力信号，所述的拉压传感器连接在电磁吸盘的下方，用于采集电磁吸盘所产生的拉力信号和压力信号，并将信号输入PLC装置，所述PLC装置向智能胎架发出控制指令，控制智能胎架升降至合适的高度。

5.根据权利要求4所述的面向船舶分段建造的智能胎架系统，其特征在于：所述的PLC装置当拉力信号小于预设值或压力信号小于安全范围，发出上升信号，当压力信号大于安全范围，发出下降信号。

6.根据权利要求1所述的面向船舶分段建造的智能胎架系统，其特征在于：所述的万向移动底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置，所述万向移动装置底端设置牛眼万向轮，通过牛眼万向轮沿着轨道进行不同方向移动，所述升降装置设置有弹簧，利用弹簧弹力在移动时候抬起智能胎架，到目标位置后放下智能胎架，所述定位导向装置使万向移动底盘在轨道移动时保持精准，避免产生偏移。

7.根据权利要求1所述的面向船舶分段建造的智能胎架系统，其特征在于：所述的纵向轨道上设置若干Φ18的孔，用于连接智能胎架底座，固定智能胎架。

8.根据权利要求1所述的面向船舶分段建造的智能胎架系统，其特征在于：系统中包括3条纵向轨道、1条横向轨道和7个智能胎架，纵向轨道中的中间轨道置放3个智能胎架，两侧轨道分别置放2个智能胎架。