[发明专利]面向船舶分段建造的智能胎架系统

说明书

本发明公开了一种面向船舶分段建造的智能胎架系统，包括胎架库、轨道模块、万向移动底盘、智能胎架、物联网控制模块和工艺评价模块。所述胎架库用以调用、存放智能胎架。所述轨道模块包括横向轨道和纵向轨道，用以确定智能胎架移动轨迹和固定智能胎架。所述万向移动底盘包括万向移动装置、升降装置和定位导向装置，完成智能胎架在轨道上的移动需求。所述智能胎架包括传动装置和支柱，用以支撑船体。所述物联网控制模块包括电磁吸盘、拉压传感器、PLC装置，完成信息的采集、传输和决策。本系统克服了目前胎架系统胎架数目多、利用率低、布线凌乱、占地面积大、智能化不足等缺陷，有效的提高了胎架系统的利用率、效率、智能化和精度。

技术领域

本发明涉及一种胎架系统，特别是涉及一种面向船舶分段建造的智能胎架系统。

背景技术

胎架是船体分段建造过程中的一种专用工艺装备、支撑分段，保证分段曲面形状和控制焊接变形。船舶分段建造胎架从最初的模板胎架发展到套筒支柱式胎架、柔性胎架、再到现在的数控胎架，智能化水平不断提高，但推广程度低，且存在以下不足：(1)胎架是按照船舶型值表来布置，但是获取船舶型值表比较麻烦，导致船舶分段建造效率较低；(2)对于传统胎架而言，船体分段放置在胎架上，位置保持固定，自动化程度低，船体分段在进行焊接的过程中，胎架不能够按照实际所受压力动态调整；(3)传统胎架使用范围较小，速度慢且灵活性不高，调节范围不连续，智能化水平较低；(4)数控胎架虽然具备了高度自动调节能力和一定的柔性化，但设计开发成本高，技术难度大；(5)胎架等间距排布，胎架数目较多，造成胎架的利用率低，占地面积大，胎架支柱布线凌乱，易错难查，胎架基础框架不能按照曲面变化模块化组合；(6)系统软件程序繁琐，效率低，有些数据只能手动输入，且不能与船舶生产涉及软件数据衔接。

目前，在胎架的研究方向上也引起了一定的关注。中国发明专利说明书CN106335613B公开了了一种可移动的胎架，能够提高重复利用率，但在胎架具体分布和胎架支撑点并未有所突破，中国发明专利说明书CN207076971U公开了一种柔性化数控胎架，虽然定位精度高，成型速率快，但胎架等间距排布，胎架数目较多，造成胎架的利用率低，占地面积大，胎架支柱布线凌乱，易错难查，胎架基础框架不能按照曲面变化模块化组合。除了以上提到的问题，目前已有的胎架缺少完善的物联网控制系统和工艺评价系统，在数据的处理、分析上无法做到高精度、高效率。

发明内容

发明目的：本发明要解决的技术问题是提供一种面向船舶分段建造的智能胎架系统，克服了目前胎架系统胎架数目多、利用率低、布线凌乱、占地面积大、智能化不足等缺陷，有效的提高了胎架系统的利用率、效率、智能化和精度。

技术方案：本发明所述的面向船舶分段建造的智能胎架系统，包括了胎架库、轨道模块、万向移动底盘、智能胎架和物联网控制模块；

所述的胎架库与轨道模块相连，用于存放和调用智能胎架；

所述的轨道模块包括了横向轨道和纵向轨道，横向轨道连接纵向轨道，所述的万向移动底盘通过横向轨道移动至相应的纵向轨道，通过纵向轨道移动至目标位置并固定；

所述的万向移动底盘设置在轨道上并能够沿着轨道进行不同方向的移动，所述的智能胎架设置在万向移动底盘的上端，万向移动底盘承载智能胎架移动至目标位置并固定；

所述的智能胎架用于支撑船体，并能够根据物联网控制模块的控制指令调节支撑高度；

所述的物联网控制模块安装在智能胎架上，采集智能胎架的数据信号，并根据采集的数据做出决策，控制智能胎架的支撑高度。

进一步的，所述的智能胎架包括包括传动装置和支柱，传动装置设置在支柱上端，能够调整智能胎架支撑高度，支柱用于支撑传动装置，支柱的底座能够固定在轨道上。