[发明专利]直立行走机器人

权利要求书

1.直立行走机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定连接有机身（11），所述机身（11）的上端固定连接有头部（13），所述头部（13）的后侧设有WiFi天线（12），所述机身（11）的侧壁安装有手臂（14），所述手臂（14）上安装有触控屏（15），所述底座（1）的侧壁开设有凹槽（17），所述凹槽（17）内滑动连接有储物箱（3），所述底座（1）的侧壁安装有用于推动储物箱（3）移动的推动部件，所述底座（1）的下端固定连接有旋转部件（8），所述旋转部件（8）的两侧均通过连接件（9）安装有第一偏转部件（7），所述第一偏转部件（7）通过电动滑轨（4）连接有可沿竖直方向移动的支撑杆（5），所述支撑杆（5）的下端安装有第二偏转部件（6），所述第二偏转部件（6）的下端固定连接有支撑部件（10），所述机身（11）内设有主控制模块。

2.根据权利要求1所述的直立行走机器人，其特征在于，所述推动部件包括固定连接在底座（1）上端的驱动电机（16），所述底座（1）的侧壁中开设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有蜗杆（22），所述驱动电机（16）的输出轴同轴固定连接在蜗杆（22）上，所述装置腔的内壁转动连接有蜗轮（23），所述凹槽（17）的内壁开设有与装置腔连通的圆腔，所述圆腔设有圆筒（21），所述圆筒（21）固定连接在蜗轮（23）的侧壁上，所述圆筒（21）内螺纹连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）位于凹槽（17）内的一端固定连接在储物箱（3）的内壁上。

3.根据权利要求1所述的直立行走机器人，其特征在于，所述圆腔的内壁开设有滑槽（18），所述滑槽（18）内滑动连接有滑块（19），所述滑块（19）固定连接在螺纹杆（20）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的直立行走机器人，其特征在于，所述储物箱（3）的侧壁安装有指纹识别装置（2）。

5.根据权利要求1所述的直立行走机器人，其特征在于，所述主控模块电连接有面部图像采集装置、语音信息储存模块、行人检测系统、语音系统、导航系统、触摸显示装置、加密模块、身份信息注册模块、监控模块、供电模块和WiFi模块，所述触摸显示系统，用于显示行人信息、服务信息及接受用户指令；所述行人检测系统，包括安装于机身前端的至少一个红外传感器，用于检测是否有行人经过，并启动面部图像采集与识别模块与指纹采集及识别模块进行行人身份识别，所述身份信息注册模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的行人信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中，所述语音储存模块用于储存行人语音，并存储于服务器和/或存储卡中，所述加密模块用于对机器人读取后的信息进行加密。

6.根据权利要求5所述的直立行走机器人，其特征在于，所述主控模块还电连接有网络通信模块，所述网络通讯模块包括基于Ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯。

7.根据权利要求5所述的直立行走机器人，其特征在于，所述导航系统包括将安装于机身前端的至少一个声纳传感器、安装于机身底部的至少一个红外传感器，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线。

8.根据权利要求5所述的直立行走机器人，其特征在于，所述面部图像采集与识别模块，包括静态、动态图像采集装置及数据处理单元，用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构，所述指纹采集及识别模块包括装有射频传感器的握手机械手、指纹图像处理芯片，用于采集行人指纹信息并与并与存储卡或服务器内的指纹信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构。

9.根据权利要求1所述的直立行走机器人，其特征在于，所述主控模块由内嵌式微处理器及数据存储卡构成，所述监控模块用于监控机器人内各部件工作情况。

10.根据权利要求1所述的直立行走机器人，其特征在于，所述供电模块包括内置式蓄电池，且蓄电池用与给机器人各部件进行供电。