[发明专利]直立行走机器人

说明书

本发明公开了直立行走机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有机身，所述机身的上端固定连接有头部，所述头部的后侧设有WiFi天线，所述机身的侧壁安装有手臂，所述手臂上安装有触控屏，所述底座的侧壁开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有储物箱，所述底座的侧壁安装有用于推动储物箱移动的推动部件，所述底座的下端固定连接有旋转部件，所述旋转部件的两侧均通过连接件安装有第一偏转部件。本发明采用面部识别及指纹识别相结合来识别行人身份，并从数据库中调取行人服务信息，为行人提供查询服务，集成了身份识别、导航等多功能，为行人用户提供所需的周到服务，节省了人力资源成本，提高了机器人的自动化、智能化水平。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及直立行走机器人。

背景技术

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人的自动化、智能化程度越来越高，机器人越来越多的进入人们日常生活、改变人的生活方式成为可能，设计巧妙的机器人不仅代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在人类的制造、服务，医疗，教育，娱乐、军事等多个领域，发挥着重要的作用。

现有服务机器人在工作时只能提供简单的服务，无法根据用户的身份进行识别给予不同用户进行不同的服务，如身份识别、迎宾、货物储存、位置信息、导航等等，传统的机器服务中，需多个种类的机器人对上述需求提供服务，服务效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的直立行走机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

直立行走机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有机身，所述机身的上端固定连接有头部，所述头部的后侧设有WiFi天线，所述机身的侧壁安装有手臂，所述手臂上安装有触控屏，所述底座的侧壁开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有储物箱，所述底座的侧壁安装有用于推动储物箱移动的推动部件，所述底座的下端固定连接有旋转部件，所述旋转部件的两侧均通过连接件安装有第一偏转部件，所述第一偏转部件通过电动滑轨连接有可沿竖直方向移动的支撑杆，所述支撑杆的下端安装有第二偏转部件，所述第二偏转部件的下端固定连接有支撑部件，所述机身内设有主控制模块。

优选地，所述推动部件包括固定连接在底座上端的驱动电机，所述底座的侧壁中开设有装置腔，所述装置腔的内壁转动连接有蜗杆，所述驱动电机的输出轴同轴固定连接在蜗杆上，所述装置腔的内壁转动连接有蜗轮，所述凹槽的内壁开设有与装置腔连通的圆腔，所述圆腔设有圆筒，所述圆筒固定连接在蜗轮的侧壁上，所述圆筒内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆位于凹槽内的一端固定连接在储物箱的内壁上。

优选地，所述圆腔的内壁开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块固定连接在螺纹杆的侧壁上。

优选地，所述储物箱的侧壁安装有指纹识别装置。

优选地，所述主控模块电连接有面部图像采集装置、语音信息储存模块、行人检测系统、语音系统、导航系统、触摸显示装置、加密模块、身份信息注册模块、监控模块、供电模块和WiFi模块，所述触摸显示系统，用于显示行人信息、服务信息及接受用户指令；所述行人检测系统，包括安装于机身前端的至少一个红外传感器，用于检测是否有行人经过，并启动面部图像采集与识别模块与指纹采集及识别模块进行行人身份识别，所述身份信息注册模块，用于对服务器或存储卡中尚未登记的行人信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中，所述语音储存模块用于储存行人语音，并存储于服务器和/或存储卡中，所述加密模块用于对机器人读取后的信息进行加密。

优选地，所述主控模块还电连接有网络通信模块，所述网络通讯模块包括基于Ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯。

优选地，所述导航系统包括将安装于机身前端的至少一个声纳传感器、安装于机身底部的至少一个红外传感器，用于测量机器人周围障碍物的距离、测量目的地方位与距离并引导行进路线。