[发明专利]振动波马达和包括振动波马达的驱动装置

权利要求书

1.一种振动波马达，其包括：

振子；

摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；

加压单元，其被构造为使所述振子压靠所述摩擦构件；以及

引导单元，其被构造为引导所述振子与所述摩擦构件之间的相对移动，所述引导单元包括：

被构造为能够移动的第一引导构件；

被构造为固定的第二引导构件；以及

形成在所述第二引导构件中的固定部，

其特征在于，通过所述振子产生的振动引起所述振子与所述摩擦构件之间的所述相对移动，

所述引导单元保持所述摩擦构件，

所述固定部在所述引导单元中形成于所述引导单元的夹着所述摩擦构件的两端附近，

所述固定部设置为用于将所述振动波马达固定到通过所述相对移动被驱动的具有被驱动部的被驱动单元，并且

所述第二引导构件在所述第一引导构件和所述摩擦构件之间。

2.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述第一引导构件能够与所述振子一起移动，并且所述第二引导构件被构造为保持所述摩擦构件并且被固定。

3.根据权利要求1所述的振动波马达，其中，所述引导单元还包括滚动球，并且所述滚动球被夹在所述第一引导构件与所述第二引导构件之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的振动波马达，其中，所述振子具有沿着所述相对移动的方向设置的两个突出部，并且所述固定部形成于连接所述两个突出部的末端的直线附近。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的振动波马达，其中，所述固定部形成于如下的直线附近：该直线经过所述振动波马达与联接构件相联接的位置并且与所述相对移动的方向平行。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的振动波马达，其中，所述振动包括以落在超声波范围内的频率进行的高频振动，并且所述振动波马达包括超声波马达。

7.一种驱动装置，其包括：

根据权利要求1至6中任一项所述的振动波马达；以及

待通过所述相对移动驱动的被驱动单元，

其中，所述固定部被构造为使所述振动波马达固定于所述驱动装置。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述被驱动单元包括透镜单元，并且所述固定部被构造为将所述振动波马达固定于所述驱动装置的镜筒。