[发明专利]振动波马达和包括振动波马达的驱动装置

说明书

提供振动波马达和包括振动波马达的驱动装置，所述振动波马达包括：振子；摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；加压单元，其被构造为使所述振子压靠所述摩擦构件；以及引导单元，其被构造为引导所述振子与所述摩擦构件之间的相对移动，其中，通过所述振子产生的振动引起所述振子与所述摩擦构件之间的所述相对移动，并且所述引导单元保持所述摩擦构件且具有固定部，所述固定部在所述引导单元中形成于所述引导单元的夹着所述摩擦构件的两端附近。

技术领域

本公开涉及振动波马达和包括振动波马达的驱动装置。

背景技术

在日本特开2016-82802号公报中公开的包括超声波马达的驱动装置包括光学透镜和引导杆。引导杆和作为待驱动目标的光学透镜设置于透镜保持构件。光学透镜被引导杆直线引导。超声波马达利用四个螺钉固定到马达保持构件，并且透镜保持构件通过驱动力联接构件的中介而联接到超声波马达。

然而，需要设置凸缘部以固定超声波马达。因此，不利的是，驱动装置的尺寸增加。与此同时，需要四个螺钉以固定超声波马达，因而部件的数量增加从而不期望地增加成本。

发明内容

根据一个实施方式，提供一种振动波马达，其包括：振子；摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；加压单元，其被构造为使所述振子压靠所述摩擦构件；以及引导单元，其被构造为引导所述振子与所述摩擦构件之间的相对移动，其中，通过所述振子产生的振动引起所述振子与所述摩擦构件之间的所述相对移动，并且所述引导单元保持所述摩擦构件且具有固定部，所述固定部在所述引导单元中形成于所述引导单元的夹着所述摩擦构件的两端附近。

还提供一种驱动装置，其包括如上所述的振动波马达以及待通过所述相对移动驱动的被驱动单元，其中，所述固定部被构造为使所述振动波马达固定于所述驱动装置。

从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本公开的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是沿Y轴方向观察的根据第一实施方式的振动波马达100的截面图。

图2是沿X轴方向观察的根据第一实施方式的振动波马达100的截面图。

图3是根据第一实施方式的振动波马达100的分解图。

图4是沿X轴方向观察的根据第二实施方式的振动波马达200的截面图。

图5是数字相机的示意图。

图6是用于示出安装有根据第一实施方式的振动波马达100的调焦单元20的构造的截面图。

具体实施方式

(第一实施方式)

现在将根据附图详细说明本公开的优选实施方式。在图1至图3中，示出了根据第一实施方式的振动波马达100(超声波马达)的构造。当如图1至图3所示地限定XYZ坐标系时，图1是沿Y轴方向观察振动波马达100时的截面图。图2是当沿X轴方向观察振动波马达100时的截面图。图3是振动波马达100的分解图。参照图1至图3说明振动波马达100的构造。

根据第一实施方式的振动波马达100包括振子103。振子103包括振动体101和压电元件102。振动体101和压电元件102通过诸如粘接剂等牢固地彼此结合。振动体101包括沿着相对移动方向(X轴方向)设置的两个突出部101a。两个突出部101a与后述摩擦构件115摩擦接触。

振子103由第一保持构件105整体地保持。振动遮断构件104配置于压电元件102的Z轴方向上的上侧。振动遮断构件104被构造为防止由振子103产生的振动传递到设置于振动遮断构件104的Z轴方向上的上侧的另一构件。作为振动遮断构件104，通常使用诸如毡的纤维制成的构件。