[发明专利]一种交通灯颜色的识别方法、校正方法和装置

权利要求书

1.一种交通灯颜色的识别方法，其特征在于，包括：

获取摄像头在当前自动曝光模式下所拍摄到的道路图像；

如果所述道路图像中包含有交通灯，则控制所述摄像头将当前自动曝光模式切换为手动曝光模式；

在所述手动曝光模式下调低所述摄像头的曝光时间，并获取所述摄像头按照调低后的曝光时间采集的包含有所述交通灯的目标图像；

识别所述目标图像，确定所述交通灯所显示的颜色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述自动曝光模式切换为手动曝光模式，包括：

判断所述摄像头所拍摄道路图像的数目是否达到预设帧数；

如果达到所述预设帧数，则将所述自动曝光模式切换为手动曝光模式。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述手动曝光模式下调低所述摄像头的曝光时间，包括：

在所述手动曝光模式下，确定当前环境光强度，并根据所述当前环境光强度调节所述摄像头的曝光值，以调低所述摄像头的曝光时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述摄像头将当前自动曝光模式切换为手动曝光模式之前，所述方法还包括：

在所述当前自动曝光模式下读取所述摄像头中图像信号处理(ISP)单元的当前曝光值；

相应的，在所述手动曝光模式下调低所述摄像头的曝光时间，包括：

在所述手动曝光模式下，调低所述当前曝光值，以调低所述摄像头的曝光时间。

5.一种交通灯颜色的校正方法，其特征在于，包括：

获取摄像头在当前自动曝光模式下所拍摄到的道路图像；

如果所述道路图像中包含有交通灯，则识别所述交通灯所显示的第一颜色；

将所述自动曝光模式切换为手动曝光模式，并在所述手动曝光模式下调低所述摄像头的曝光时间；

获取所述摄像头按照调低后的曝光时间采集的包含有所述交通灯的目标图像；

识别所述目标图像中所述交通灯所显示的第二颜色，如果所述第二颜色与所述第一颜色不匹配，则利用所述第二颜色对所述第一颜色进行校正。

6.一种交通灯颜色的识别装置，其特征在于，包括：

道路图像获取模块，被配置为获取摄像头在当前自动曝光模式下所拍摄到的道路图像；

手动曝光模式切换模块，被配置为如果所述道路图像中包含有交通灯，则控制所述摄像头将当前自动曝光模式切换为手动曝光模式；

目标图像采集模块，被配置为在所述手动曝光模式下调低所述摄像头的曝光时间，并获取所述摄像头按照调低后的曝光时间采集的包含有所述交通灯的目标图像；

显示颜色确定模块，被配置为识别所述目标图像，确定所述交通灯所显示的颜色。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述手动曝光模式切换模块具体被配置为：

判断所述摄像头所拍摄道路图像的数目是否达到预设帧数；

如果达到所述预设帧数，则将所述自动曝光模式切换为手动曝光模式。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标图像采集模块具体被配置为：

在所述手动曝光模式下，确定当前环境光强度，并根据所述当前环境光强度调节所述摄像头的曝光值，以调低所述摄像头的曝光时间，并获取所述摄像头按照所述曝光时间采集的包含有所述交通灯的目标图像。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

当前曝光值读取模块，被配置为在控制所述摄像头将当前自动曝光模式切换为手动曝光模式之前，在所述当前自动曝光模式下读取所述摄像头中图像信号处理(ISP)单元的当前曝光值；

相应的，所述目标图像采集模块具体被配置为：

在所述手动曝光模式下，调低所述当前曝光值，以调低所述摄像头的曝光时间，并获取所述摄像头按照所述曝光时间采集的包含有所述交通灯的目标图像。