[发明专利]一种垂直升降类停车设备控制系统

权利要求书

1.一种垂直升降类停车设备控制系统，其特征在于，采用服务器+PLC架构的管理系统，实时动态显示运行状态功能，实现智能立体车库的现代化智能控制、监测和管理；

具体包括相互连接的控制与管理系统、PLC主控制系统，所述控制与管理系统与停车收费系统、移动互联网服务系统、视频监控系统、远程监控与诊断维护系统分别连接，所述PLC主控制系统与升降机控制系统、轿厢控制系统、搬运器控制系统、车厅检测系统分别连接；

所述控制与管理系统和PLC主控制系统之间采用高速以太网进行信息交互，主要负责存取车任务调度、存取车路径规划、各个子系统任务控制、车辆信息数据库管理工作。

2.根据权利要求1所述的垂直升降类停车设备控制系统，其特征在于，所述控制与管理系统主要功能包括：

(1)设备状态采集与显示，具体包括：

1)具备对升降装置、转台装置和搬运装置等所属各个单元的状态采集功能；

2)显示各单元工作状态或工作数据，状态数据能保存和查阅；

3)具备业务流程中执行进度和关键步骤的提示、运行状态及相关数据的显示；

(2)控制功能，具体包括：

1)提供人工操作方式发送控制指令到各个控制单元；

2)根据业务流程自动生成控制策略，并按照控制策略自动发送控制指令；

3)在控制过程中具备系统安全保护功能，防止误操作或者可能引起安全事故操作的容错或警报提示处理；根据系统管理需要，设置正常业务模式、故障模式、人工维护模式；

(3)实时监控现场车辆停放的动态信息；

(4)业务管理功能，具体包括：

1)具备系统业务受理功能，根据系统运行状态、空闲车位信息、存取车业务申请情况信息，处理新业务的申请；

2)具备系统业务单号生成、发布、查阅等管理功能；

3)具备业务数据包生成、保存、查阅等管理功能；

4)具备存、取车业务排队管理功能；

5)系统具备两种业务闭环模式，一种是根据业务流程自动完成各个节点数据的采集和指令的发送，直至业务各个环节处理结束；另一种是在业务执行过程中出现异常时由人工辅助操作完成业务的闭环；

(5)存车业务，具体包括：

1)具有存车业务全流程管理控制功能，自动生成业务实施控制计划；

2)存车业务全流程执行状态及信息展示的可视化业务执行流程、发布功能的本地显示、移动终端的信息互动；

3)存车业务流程异常处理功能；

4)形成完整的存车业务数据包并管理；

5)具备预约存车管理功能。

(8)取车业务，具体包括：

1)具有取车业务全流程管理控制功能，自动生成业务实施控制计划；

2)取车业务全流程执行状态及信息展示的可视化业务执行流程、发布功能的本地显示、移动终端的信息互动；

3)取车业务流程异常处理功能；

4)形成完整的取车业务数据包并管理；

5)具备预约取车管理功能。

3.根据权利要求2所述的垂直升降类停车设备控制系统，其特征在于，所述PLC主控制系统包括主PLC控制器、触摸屏、急停按钮、状态指示灯、手动/自动模式切换钥匙钮、故障蜂鸣器；

所述主PLC控制器实时接收分控系统上传的信号，并通过逻辑判断进行分析，发出指令，控制分控系统的执行设备，调度和控制立体车库的运行，并通过车库引导系统指引客户停车。

4.根据权利要求1、2或3所述的垂直升降类停车设备控制系统，其特征在于，所述停车收费系统通过高清号码识别摄像头识别车牌号码，并把该车牌号码传送给控制与管理系统，或通过刷卡器读取IC卡信息存取车，并将卡号传送给控制与管理系统；

车辆通过时，控制与管理系统给停车收费系统信息推送，通过LED屏显示存取车信息；

输入车牌号后，控制与管理系统推送缴费二维码，用户通过手机扫描缴费后，控制与管理系统进行交费信息查询是否已经通过移动互联网进行交费，控制与管理系统给电气控制系统下达取车指令。