[发明专利]一种垂直升降类停车设备控制系统

说明书

本发明公开了一种垂直升降类停车设备控制系统，采用服务器+PLC架构的管理系统，实时动态显示运行状态功能，实现智能立体车库的现代化智能控制、监测和管理；包括控制与管理系统、PLC主控制系统、停车收费系统、移动互联网服务系统、视频监控系统、远程监控与诊断维护系统、升降机控制系统、轿厢控制系统、搬运器控制系统、车厅检测系统等。用于垂直升降类机械式停车设备采用纵向梳齿式搬运器搬运汽车的智能控制，提高了空间利用率，容车密度显著增大，满足客户和市场的需求。

技术领域

本发明涉及一种垂直升降类机械式停车设备，尤其涉及一种垂直升降类停车设备控制系统，特别适用于纵向伸缩梳齿搬运器式垂直升降类机械式停车设备的智能控制。

背景技术

传统垂直升降类机械式停车设备存在一些缺点，如每层只能布置两个车位，中间为升降井道，联排布置时，空间利用率较低，在某些场合不够灵活，不能适应商业车库综合体的需求。而且传统的垂直升降类机械式停车设备为基于PLC的控制系统，不具备停车收费、互联网、移动终端等功能，不能满足日益增长的用户需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种垂直升降类停车设备控制系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的垂直升降类停车设备控制系统，采用服务器+PLC架构的管理系统，实时动态显示运行状态功能，实现智能立体车库的现代化智能控制、监测和管理；

具体包括相互连接的控制与管理系统、PLC主控制系统，所述控制与管理系统与停车收费系统、移动互联网服务系统、视频监控系统、远程监控与诊断维护系统分别连接，所述PLC主控制系统与升降机控制系统、轿厢控制系统、搬运器控制系统、车厅检测系统分别连接；

所述控制与管理系统和PLC主控制系统之间采用高速以太网进行信息交互，主要负责存取车任务调度、存取车路径规划、各个子系统任务控制、车辆信息数据库管理工作。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的垂直升降类停车设备控制系统，用于垂直升降类机械式停车设备采用纵向梳齿式搬运器搬运汽车的智能控制，提高了空间利用率，容车密度显著增大，满足客户和市场的需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的垂直升降类停车设备控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的垂直升降类停车设备控制系统，其较佳的具体实施方式是：

采用服务器+PLC架构的管理系统，实时动态显示运行状态功能，实现智能立体车库的现代化智能控制、监测和管理；

具体包括相互连接的控制与管理系统、PLC主控制系统，所述控制与管理系统与停车收费系统、移动互联网服务系统、视频监控系统、远程监控与诊断维护系统分别连接，所述PLC主控制系统与升降机控制系统、轿厢控制系统、搬运器控制系统、车厅检测系统分别连接；

所述控制与管理系统和PLC主控制系统之间采用高速以太网进行信息交互，主要负责存取车任务调度、存取车路径规划、各个子系统任务控制、车辆信息数据库管理工作。

所述控制与管理系统主要功能包括：

(1)设备状态采集与显示，具体包括：

1)具备对升降装置、转台装置和搬运装置等所属各个单元的状态采集功能；

2)显示各单元工作状态或工作数据，状态数据能保存和查阅；

3)具备业务流程中执行进度和关键步骤的提示、运行状态及相关数据的显示；