[发明专利]一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车在审
| 申请号： | 201910114833.3 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109823986A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 项卫锋 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B60R11/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 231241 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 防尘罩 叉车 车体 升降驱动机构 无人驾驶 导向柱 伸缩杆 室外 可拆卸连接 互相平行 减震弹簧 灵活调整 平板连接 导向套 上表面 输出端 货叉 适配 透明 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，包括车体、货叉和激光导航仪，其特征在于：还包括激光导航仪基座，所述激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板，所述第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧，所述第一平板上安装有导向柱，所述第二平板上设有与所述导向柱相适配的导向套，所述激光导航仪安装在所述第二平板上表面；所述车体上安装有伸缩杆，所述第一平板安装在所述伸缩杆上；所述车体上还安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端与所述第一平板连接；所述第二平板上可拆卸连接有防尘罩，所述激光导航仪位于所述防尘罩内，所述防尘罩透明。
2.根据权利要求1所述的室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，其特征在于：所述升降驱动机构为液压缸、气缸、电动推杆中的一种。
3.根据权利要求1所述的室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，其特征在于：所述伸缩杆为弹簧式伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，其特征在于：所述伸缩杆有若干个，所述若干个伸缩杆围绕所述升降驱动机构均匀分布。
5.根据权利要求1所述的室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，其特征在于：所述防尘罩与所述第二平板通过螺纹或者卡扣连接。
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