[发明专利]一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车

说明书

本发明公开了一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，属于AGV领域，包括车体、货叉和激光导航仪，还包括激光导航仪基座，激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板，第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧，第一平板上安装有导向柱，第二平板上设有与导向柱相适配的导向套，激光导航仪安装在第二平板上表面；车体上安装有伸缩杆，第一平板安装在伸缩杆上；车体上还安装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与第一平板连接；第二平板上可拆卸连接有防尘罩，激光导航仪位于所述防尘罩内，防尘罩透明。本发明设计合理，使用方便，既方便维护激光导航仪，又能够根据不同的使用场合灵活调整AGV叉车高度。

技术领域

本发明涉及AGV领域，特别涉及一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，移动机器人设备如AGV(AutomaticGuidedVehicle)自动导引车，其作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和应用规模越来越大；叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。将AGV与叉车结合形成的无人驾驶AGV叉车也随着工业生产的需要出现。

目前，对于无人驾驶的AGV叉车的引导通常是采用磁性导航或者激光导航技术。但是，磁性导航存在易受电磁环境影响的缺点，而且路径难以扩展，不适于复杂路径上使用，这对于AGV叉车的性能最大化发挥影响较大。尤其是在室外环境中，AGV叉车的行走路线通常既远又多变，因此在地面上铺设磁条则既浪费又耗时。

因此，AGV叉车室外工作时，通常应用激光导航技术，激光AGV车体上安装有激光导航仪，激光导航仪能够发射激光束，同时工作环境中设置有反射板，激光束被反射板反射后再被激光导航仪接收，激光导航仪通过分析发射光束与接收光束确定自身相对反射板的距离；而当环境中的反射板的数量较多且其位置均已知时，激光导航仪则能够准确定位自身在环境中的位置以及前进方向，进而实现导航。

但是，现有技术中，为了防止行人、货物以及叉车自身对激光束的阻挡，激光导航仪通常安装在AGV叉车的最高位置，这导致维护很不方便，而且在限高的场合下，现有的激光导航AGV叉车可能就无法使用。

发明内容

针对现有技术存在的激光导航AGV叉车的激光导航仪不便于维护以及受限高影响大的问题，本发明的目的在于提供一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，包括车体、货叉和激光导航仪，还包括激光导航仪基座，所述激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板，所述第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧，所述第一平板上安装有导向柱，所述第二平板上设有与所述导向柱相适配的导向套，所述激光导航仪安装在所述第二平板上表面；所述车体上安装有伸缩杆，所述第一平板安装在所述伸缩杆上；所述车体上还安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端与所述第一平板连接；所述第二平板上可拆卸连接有防尘罩，所述激光导航仪位于所述防尘罩内，所述防尘罩透明。

优选的，所述升降驱动机构为液压缸、气缸、电动推杆中的一种。

优选的，所述伸缩杆为弹簧式伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆有若干个，所述若干个伸缩杆围绕所述升降驱动机构均匀分布。

优选的，所述防尘罩与所述第二平板通过螺纹或者卡扣连接。