[发明专利]一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车

权利要求书

1.一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，包括叉车主体以及货叉，其特征在于：所述叉车主体前侧滑动有滑板，所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧，且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构，所述滑板上部还整体化安装有推料机构，两个所述货叉上段还共同滑接有载料板，两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆，所述侧杆上部均安装有挡料机构；

所述推料机构包括有成对滑动连接于叉车主体左右两后侧的移动板，所述移动板底部均整体化设有连杆，两个所述移动板分别通过对应的所述连杆与滑板整体化焊接，所述移动板前侧面靠近叉车主体的位置均通过螺栓安装有液压缸Ⅰ，两个所述液压缸Ⅰ前端均通过螺栓共同连接有推料板，所述推料板与滑板上端面接触设置；

所述挡料机构包括有通过销轴分别铰接在两个所述货叉外壁且活动式的挡料板，所述侧杆上端面均通过销轴铰接有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ顶端通过销轴与挡料板后端面活动铰接。

2.按照权利要求所述的一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，其特征在于：所述驱动机构包括有伸缩式液压缸和滑轮，所述伸缩式液压缸底端通过螺栓安装在叉车主体后方中部，所述伸缩式液压缸活动端顶部焊接有固定块，所述固定块固定块通过内嵌的轴承转动连接有转轴，且所述转轴通过轴承与滑轮中心端转动连接，所述滑轮外壁滑动连接有链条，所述链条前端与滑板后端面中间焊接，所述叉车主体后端还整体化安装有控制箱本体，所述控制箱本体上部与链条后端底部焊接。

3.按照权利要求所述的一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，其特征在于：所述推料板的长度大于两个所述货叉相对侧之间的间距，且所述推料板的厚度具体为1CM。

4.按照权利要求所述的一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，其特征在于：所述滑板厚度均连接有T形滑块，且所述叉车主体自带的两个立杆前端均开设有与T形滑块滑动匹配的T形滑轨。

5.按照权利要求所述的一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，其特征在于：两个所述移动板相对侧均整体化设有工形滑块，且所述叉车主体自带的两个立杆相离侧均开设有与工形滑块相匹配的工形滑轨。