[发明专利]一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车

说明书

本发明涉及一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，包括叉车主体以及货叉，所述叉车主体前侧滑动有滑板，所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧，且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构，所述滑板上部还整体化安装有推料机构，两个所述货叉上段还共同滑接有载料板，两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆，所述侧杆上部均安装有挡料机构；能够在方便卸料的同时减少推料机构占用货叉用于放置货物的面积，具体为在货物运输途中推料机构中的推料板是和叉车主体自带的两个立杆是贴合的，同时推料板的厚度具体为1CM，从而便使得整个推料机构不会占用大量的放置空间。

技术领域

本发明涉及搬运叉车技术领域，具体的说是一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车。

背景技术

在货物的转运过程中经常需要借助AGV搬运叉车进行搬运工作，但是现有技术中所采用的搬运叉车不能够减少推料机构占用货物放置空间的基础上进行自动卸料，从而导致货物的放置空间缩减，搬运效率降低；同时现有技术中采用的货叉结构单一，缺少能够减少活动倾倒的防护机构，因而还需要继续改进处理。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：一种带有自动推料机构的智能AGV搬运叉车，包括叉车主体以及货叉，所述叉车主体前侧滑动有滑板，所述货叉整体化设在滑板前部的左右两侧，且所述叉车主体上安装有带动滑板升降的驱动机构，所述滑板上部还整体化安装有推料机构，两个所述货叉上段还共同滑接有载料板，两个所述货叉下段相离侧均整体化设有侧杆，所述侧杆上部均安装有挡料机构；

所述推料机构包括有成对滑动连接于叉车主体左右两后侧的移动板，所述移动板底部均整体化设有连杆，两个所述移动板分别通过对应的所述连杆与滑板整体化焊接，所述移动板前侧面靠近叉车主体的位置均通过螺栓安装有液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ采用型号为HSG，两个所述液压缸Ⅰ前端均通过螺栓共同连接有推料板，所述推料板与滑板上端面接触设置；

所述挡料机构包括有通过销轴分别铰接在两个所述货叉外壁且活动式的挡料板，所述侧杆上端面均通过销轴铰接有液压缸Ⅱ，液压缸Ⅱ采用型号具体为HSG63*32*350，所述液压缸Ⅱ顶端通过销轴与挡料板后端面活动铰接。

优选的，所述驱动机构包括有伸缩式液压缸和滑轮，伸缩式液压缸采用型号为MOB40X200，所述伸缩式液压缸底端通过螺栓安装在叉车主体后方中部，所述伸缩式液压缸活动端顶部焊接有固定块，所述固定块固定块通过内嵌的轴承转动连接有转轴，且所述转轴通过轴承与滑轮中心端转动连接，所述滑轮外壁滑动连接有链条，所述链条前端与滑板后端面中间焊接，所述叉车主体后端还整体化安装有控制箱本体，所述控制箱本体上部与链条后端底部焊接。

此项设置借助控制箱本体带动伸缩式液压缸进行升降运动，从而能够借助链条和滑轮带动货叉进行升降，从而便于实现货物的搬运，在这里控制箱本体是本搬运叉车领域常用的技术工具，在此将不继续赘述。

优选的，所述推料板的长度大于两个所述货叉相对侧之间的间距，且所述推料板的厚度具体为1CM。

此项设置推料板在未使用前其后端是与叉车主体自带的两个立杆是贴合的，而推料板的厚度具体为1CM，这样设置便能够减少推料机构占用货叉用于存放货物的面积。

优选的，所述滑板厚度均连接有T形滑块(未图示)，且所述叉车主体自带的两个立杆前端均开设有与T形滑块滑动匹配的T形滑轨。

此项设置借助未图示的T形滑块和T形滑轨能够便于滑板和叉车主体实现滑接。

优选的，两个所述移动板相对侧均整体化设有工形滑块(未图示)，且所述叉车主体自带的两个立杆相离侧均开设有与工形滑块相匹配的工形滑轨。

此项设置借助未图示的工形滑块和工形滑轨能够实现移动板和叉车主体滑接。