[发明专利]一种用于AGV小车搬运货架的对接机构

权利要求书

1.一种用于AGV小车搬运货架的对接机构，包括AGV小车本体，其特征在于：所述AGV小车本体正上部设置有安装板，所述安装板中部竖直焊接有固定柱，所述安装板上表面以固定柱为中心点朝向四个对角线均开设有滑轨，且所述滑轨内还均滑接有移动板，所述移动板上部均通过螺栓安装有举升机构，所述安装板上部以固定柱为中心点均通过螺栓安装有位移机构，所述AGV小车本体后端面中间还安装有牵引机构，所述AGV小车本体左右以及前侧均安装有缓冲机构；

所述位移机构包括有伺服电机和滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副通过联轴器与伺服电机的输出端连接，所述滚珠丝杆副自带的滚珠螺母外壁均焊接有连杆，所述连杆与移动板外壁焊接固定，所述安装板上部还焊接有与滚珠丝杆副尾端通过轴承安装的固定板；

所述举升机构包括有液压缸和顶板，所述液压缸通过螺栓固定在移动板上表面，所述顶板通过螺栓与液压缸活动端安装固定，所述顶板上端面均通过强力粘合剂粘覆有聚氨酯橡胶垫；所述牵引机构包括有加长杆和两个套筒，所述加长杆末端的左右两侧均与两个套筒焊接固定，所述套筒内均活动插接有套杆，所述套杆末端均通过螺栓安装有弹性金属片，所述弹性金属片末端通过螺栓与套杆末端前侧螺接;所述缓冲机构均包括有侧板和防撞板，所述侧板均通过若干个螺栓安装在AGV小车本体的侧壁，所述侧板和防撞板之间等距焊接有弹簧，所述防撞板外端面还通过强力粘合剂粘覆有缓冲橡胶垫;所述套筒外壁还均螺接有锁紧螺栓，所述套杆外等距开设有与锁紧螺栓相匹配的定位孔;所述AGV小车本体和安装板的整体外形均为正方形设置，所述安装板和其上部水平放置的伺服电机的高度和具体为10CM。

2.按照权利要求1所述的一种用于AGV小车搬运货架的对接机构，其特征在于：所述套杆前侧还等距开设有与弹性金属片相匹配的螺纹孔。