[发明专利]一种用于AGV小车搬运货架的对接机构

说明书

本发明涉及AGV小车搬运货架的对接机构技术领域，具体的说是一种用于AGV小车搬运货架的对接机构，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体正上部设置有安装板，所述安装板中部竖直焊接有固定柱，所述安装板上表面以固定柱为中心点朝向四个对角线均开设有滑轨，且所述滑轨内还均滑接有移动板，所述移动板上部均通过螺栓安装有举升机构，便于根据货架离地面的间距选择采用举升式或者牵引式的搬运方式，当采用举升式的对接搬运方式时，可根据货架底端部的面积大小借助位移机构调节举升机构的位置，这样能够适应不同货架的搬运。

技术领域

本发明涉及AGV小车搬运货架的对接机构技术领域，具体的说是一种用于AGV小车搬运货架的对接机构。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。

现有技术中所采用的AGV小车难以根据货架离地间距和搬运场地的面积大小去选择采用牵引式或者举升式的搬运对接结构，同时现有技术中的举升式搬运对接结构举升的位置难以进行调节，从而极易使得举升搬运过程中稳定性较差，而现有技术中的牵引式搬运对接结构也不能够将货架进行更好的对接固定，从而也会导致搬运效果不理想，另外，现有技术中所采用的AGV小车左右以及前侧缺少缓冲结构，不能够减少外部障碍物给AGV小车带来的冲撞力度。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种用于AGV小车搬运货架的对接机构，以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是：一种用于AGV小车搬运货架的对接机构，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体正上部设置有安装板，所述安装板中部竖直焊接有固定柱，所述安装板上表面以固定柱为中心点朝向四个对角线均开设有滑轨，且所述滑轨内还均滑接有移动板，所述移动板上部均通过螺栓安装有举升机构，所述安装板上部以固定柱为中心点均通过螺栓安装有位移机构，所述AGV小车本体后端面中间还安装有牵引机构，所述AGV小车本体左右以及前侧均安装有缓冲机构；

所述位移机构包括有伺服电机和滚珠丝杆副，伺服电机采用型号具体为57J1876，使用时与AGV小车本体内部电源接通，并由AGV小车本体内部控制结构控制，具体控制方法为本领域通用技术手段，本申请中不再继续赘述，所述滚珠丝杆副通过联轴器与伺服电机的输出端连接，所述滚珠丝杆副自带的滚珠螺母外壁均焊接有连杆，所述连杆与移动板外壁焊接固定，所述安装板上部还焊接有与滚珠丝杆副尾端通过轴承安装的固定板；

所述举升机构包括有液压缸和顶板，液压缸采用CLP薄型自锁液压缸，别名为CLP薄型自锁液压千斤顶，适用于狭小空间，液压缸在使用时与AGV小车本体内部电源接通即可控制，所述液压缸通过螺栓固定在移动板上表面，所述顶板通过螺栓与液压缸活动端安装固定，所述顶板上端面均通过强力粘合剂粘覆有聚氨酯橡胶垫；

所述牵引机构包括有加长杆和两个套筒，所述加长杆末端的左右两侧均与两个套筒焊接固定，所述套筒内均活动插接有套杆，所述套杆末端均通过螺栓安装有弹性金属片，所述弹性金属片末端通过螺栓与套杆末端前侧螺接。

优选的，所述缓冲机构均包括有侧板和防撞板，所述侧板均通过若干个螺栓安装在AGV小车本体的侧壁，所述侧板和防撞板之间等距焊接有弹簧，所述防撞板外端面还通过强力粘合剂粘覆有缓冲橡胶垫。

此项设置使得缓冲机构能够进行安装和拆卸更换，也能保护AGV小车本体。

优选的，所述套筒外壁还均螺接有锁紧螺栓，所述套杆外等距开设有与锁紧螺栓相匹配的定位孔。

优选的，所述AGV小车本体和安装板的整体外形均为正方形设置，所述安装板和其上部水平放置的伺服电机的高度和具体为10CM。

优选的，所述套杆前侧还等距开设有与弹性金属片相匹配的螺纹孔。