[发明专利]一种智能AGV中央调度系统及方法

权利要求书

1.一种智能AGV中央调度系统，其特征在于：包括智能处理单元、通讯模块、定位模块和若干个AGV小车，所述智能处理单元包括任务管理模块以及与所述任务管理模块电连接的路线规划模块、存储模块和交通管理模块；

所述AGV小车用于运输物料，所述AGV小车上搭载有车辆控制模块，所述车辆控制模块用于控制AGV小车的前进、后退、制动和转向动作；

所述通讯模块用于所述AGV小车与所述智能处理单元进行通讯；

所述定位模块用于对AGV小车、物料领取点和物料存放点进行定位；

所述任务管理模块用于接收物料的运输需求信息，所述任务管理模块与所述定位模块电连接，所述任务管理模块根据定位模块的定位信息选取物料领取点一定范围内的AGV小车；

所述路线规划模块对所述一定范围内的AGV小车进行路线规划并将路线规划结果发送至任务管理模块；

所述任务管理模块对所述路线规划结果进行对比并选取行进路线最佳的AGV小车进行物料运输；

所述存储模块用于存储由所述任务管理模块选取的AGV小车的行进路线；

所述交通管理模块与所述存储模块、所述若干个AGV小车的车辆控制模块电连接，所述交通管理模块根据所述存储模块存储的若干个AGV小车的行进路线对所述若干个AGV小车进行防撞管控。

2.根据权利要求1所述的智能AGV中央调度系统，其特征在于：所述AGV小车上还安装有速度传感器和身份识别模块。

3.根据权利要求1所述的智能AGV中央调度系统，其特征在于：所述定位模块包括铺设在地面上的磁带和安装在AGV小车上的电磁传感器。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的智能AGV中央调度系统的调度方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、任务管理模块接收物料运输信息，并通过定位模块对物料领取点、物料存放点进行定位；

步骤2、根据定位模块对各AGV小车的定位信息，任务管理模块选取距离物料领取点一定范围内的所有闲置AGV小车；

步骤3、路线规划模块对步骤2中的所有闲置AGV小车分别进行路线规划，并将所有闲置AGV小车的路线规划结果发送至任务管理模块；

步骤4、任务管理模块对步骤3中所有闲置AGV小车的路线规划结果进行比较，选取路线最佳的AGV小车进行物料运输作业，并将该AGV小车的行进路线发送至存储器存储；

步骤5、交通管理模块调取存储器中存储的AGV小车的进行路线，生成AGV小车的行进数据，并将该行进数据发送至AGV小车的车辆控制模块，所述行进数据包括AGV小车的实时速度信息和实时方向信息；

步骤6、所述车辆控制模块根据交通管理模块发送的行进数据控制AGV小车将物料运输至物料存放点。

5.根据权利要求4所述的智能AGV中央调度系统的调度方法，其特征在于：在步骤4中，所述最佳路线为耗时最少或者路程最佳的行进路线。

6.根据权利要求4所述的智能AGV中央调度系统的调度方法，其特征在于：在步骤5中，所述交通管理模块通过比较AGV小车行进路线的交汇点的交汇时间是否一致来判断AGV小车是否发生碰撞。

7.根据权利要求6所述的智能AGV中央调度系统的调度方法，其特征在于：在步骤5中，当AGV小车在交汇点的交汇时间重合时，所述交通管理模块向速度小的AGV小车发送减速指令。

8.根据权利要求7所述的智能AGV中央调度系统的调度方法，其特征在于：在步骤5中，所述速度小的AGV小车执行所述减速指令的过程发生于行进路线的所述交汇时间重合的交汇点与前一个交汇点之间。