[发明专利]一种智能AGV中央调度系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能AGV中央调度系统，属于AGV领域，包括智能处理单元、通讯模块、定位模块和若干个AGV小车，智能处理单元包括任务管理模块以及与所述任务管理模块电连接的路线规划模块、存储模块和交通管理模块；AGV小车搭载有车辆控制模块；任务管理模块用于接收物料的运输需求信息、根据定位模块的定位信息选取物料领取点一定范围内的AGV小车；路线规划模块对AGV小车进行路线规划并将路线规划结果发送至任务管理模块；任务管理模块选取行进路线最佳的AGV小车进行物料运输；存储模块用于存储AGV小车的行进路线；交通管理模块用于对若干个AGV小车进行防撞管控。本发明设计合理，人工介入少，能够有效的降低AGV小车的拥挤情况，具有提高运输效率的作用。

技术领域

本发明涉及AGV领域，特别涉及一种智能AGV中央调度系统及方法。

背景技术

无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

一般情况下，当调度系统接收到运输需求时，会直接向距离运输起点最近的一个处于空闲状态的AGV小车上的车辆控制系统发送运输信息，直接为其规划运输路线，进行物料的运输作业。

但是，这种调度方式没有考虑到AGV小车运输行程是否是最佳的，耗时是否是最少的，因此在实际使用场合中，经常会发生AGV小车集中在某一区域的情况，反而造成了拥堵、碰撞的几率增加，不能综合利用闲置的AGV小车，造成系统总体实际运输效率下降的情况。

发明内容

针对现有技术存在的AGV调度系统就近分配运输任务导致的AGV小车集中，导致拥堵、碰撞的问题，本发明的目的在于提供一种智能AGV中央调度系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种智能AGV中央调度系统，包括智能处理单元、通讯模块、定位模块和若干个AGV小车，所述智能处理单元包括任务管理模块以及与所述任务管理模块电连接的路线规划模块、存储模块和交通管理模块；

所述AGV小车用于运输物料，所述AGV小车上搭载有车辆控制模块，所述车辆控制模块用于控制AGV小车的前进、后退、制动和转向动作；

所述通讯模块用于所述AGV小车与所述智能处理单元进行通讯；

所述定位模块用于对AGV小车、物料领取点和物料存放点进行定位；

所述任务管理模块用于接收物料的运输需求信息，所述任务管理模块与所述定位模块电连接，所述任务管理模块根据定位模块的定位信息选取物料领取点一定范围内的AGV小车；

所述路线规划模块对所述一定范围内的AGV小车进行路线规划并将路线规划结果发送至任务管理模块；

所述任务管理模块对所述路线规划结果进行对比并选取行进路线最佳的AGV小车进行物料运输；

所述存储模块用于存储由所述任务管理模块选取的AGV小车的行进路线；

所述交通管理模块与所述存储模块、所述若干个AGV小车的车辆控制模块电连接，所述交通管理模块根据所述存储模块存储的若干个AGV小车的行进路线对所述若干个AGV小车进行防撞管控。

进一步的，所述AGV小车上还安装有速度传感器和身份识别模块。

优选的，所述定位模块包括铺设在地面上的磁带和安装在AGV小车上的电磁传感器。

本发明还公开了一种智能AGV中央调度系统的调度方法，包括以下步骤：

步骤1、任务管理模块接收物料运输信息，并通过定位模块对物料领取点、物料存放点进行定位；