[发明专利]一种定位方法、装置、系统、终端、LMF实体及介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

终端向本地管理函数LMF实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端检测到的波束参考信号的第一标识信息；

接收所述LMF实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为所述LMF实体根据所述第一标识信息确定的，所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；

确定所述第一标识信息的波束参考信号和所述第二标识信息的波束参考信号中每个波束参考信号的参考信号时间差测量值RSTD，根据确定的每个RSTD及所述每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述波束参考信号为下行参考信号DL-RS和/或下行定位参考信号PRS。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述波束参考信号为下行参考信号DL-RS的情况下，所述请求定位辅助数据消息还包括DL-RS信号强度信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标识信息为波束参考信号的同步块SSB索引，或信道状态指示参考信号索引；

所述第二标识信息为波束参考信号的SSB索引，或信道状态指示参考信号索引。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端向本地管理函数LMF实体发送请求定位辅助数据消息之前，所述方法还包括：

接收所述LMF实体发送的请求定位能力消息；

向所述LMF实体发送提供定位能力消息，所述提供定位能力消息包含所述终端支持的定位能力。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述LMF实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，包括：

所述终端接收通过为自身提供服务的基站转发的所述LMF实体发送的包含所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的每个RSTD及所述每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息，包括：

根据所述每个RSTD及预设的RSTD定位算法，确定所述终端的第一参考位置信息；

根据每个第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度AOA，并基于预设的AOA定位算法，确定所述终端的第二参考位置信息；

根据预设的第一参考位置信息和第二参考位置信息对应的权重值及所述第一参考位置信息和所述第二参考位置信息，确定所述终端的位置信息。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的每个RSTD及所述每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息，包括：

根据每个所述第二标识信息的波束参考信号的波束方向，确定发送所述第二标识信息的波束参考信号的基站到达所述终端的到达角度AOA；

根据所述每个RSTD和每个AOA，采用预设的RSTD定时参数和AOA角度参数的联合定位算法，确定所述终端的位置信息。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述终端的位置信息之后，所述方法还包括：

向所述LMF实体发送包含所述终端的位置信息的提供定位信息消息。