[发明专利]一种定位方法、装置、系统、终端、LMF实体及介质

说明书

本发明公开了一种定位方法、装置、系统、终端、LMF实体及介质，用以解决现有技术中UE‑based OTDOA定位精度低的问题。所述方法包括：终端向本地管理函数LMF实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；接收LMF实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为LMF实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个RSTD，根据确定的每个RSTD及每个波束参考信号的波束方向，确定终端的位置信息。

技术领域

本发明主要涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、系统、终端、LMF实体及介质。

背景技术

下行到达时间观测差(Observed Time Difference of Arrival，OTDOA)是一种3GPP协议规范所定义的定位方法。当前的OTDOA主要分为UE-assisted OTDOA和UE-basedOTDOA。其中UE-based OTDOA的基本原理是：用户终端(User Equipment，UE)测量从多个传输点(Transmission Point，TP)发送的下行定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)，和/或下行参考信号(Downlink Reference Signals，DL-RS)，以获得到达UE的参考信号时间差测量值(Reference Signal Time Difference measurement，RSTD)，并通过本地管理函数实体(Location Management Function，LMF)获取与小区相关联的OTDOA辅助信息，例如：物理小区ID、小区的天线位置和PRS配置等。然后根据RSTD以及OTDOA辅助信息，基于定位算法计算出UE自身的位置。

当前的UE-based OTDOA的定位方案中，在基站(Base station，BS)、LMF实体和UE之间交互的OTDOA辅助信息，包括例如：物理小区ID、小区的天线位置和PRS配置等。而由于5G无线传输系统(5G New Radio System，NR)在所有频率范围内支持传输多个不同方向的信号波束，例如，协议规定一个同步块(Synchronization Signal/PBCH block,SSB)集合可包含多达L个SSB，例如在3GHz以下频段，L＝4，在3GHz和6GHz之间的频段，L＝8，在6GHz以上频段，L＝64，各个SSB的传输波束方向一般是不一样的，同样的，用于支持UE定位的下行定位参考信号的波束方向也是多种多样的。而如果UE仅仅根据测量值RSTD、小区的天线位置等信息是无法搜索到支持准确定位的下行定位参考信号的，因此降低了UE-based OTDOA的定位精度。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位方法、装置、系统、终端、LMF实体及介质，用以解决现有技术中UE-based OTDOA定位精度低的问题。

本发明实施例提供了一种定位方法，应用于终端，所述方法包括：

终端向本地管理函数LMF实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；

接收所述LMF实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为LMF实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；

确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个RSTD，根据确定的每个RSTD及每个波束参考信号的波束方向，确定所述终端的位置信息。

进一步地，所述波束参考信号为下行参考信号DL-RS和/或下行定位参考信号PRS。

进一步地，如果所述波束参考信号为下行参考信号DL-RS，所述请求定位辅助数据消息还包括DL-RS信号强度信息。