[发明专利]一种具有大弹性吸收装置的单轨吊齿轮驱动装置

说明书

一种具有大弹性吸收装置的单轨吊齿轮驱动装置，主要用于防爆特殊型蓄电池摩擦轮与齿轮混合驱动单轨吊，它包括动力装置、承载架体，其特征是动力装置安装在承载架体上且与带齿轨道的齿条啮合；承载架体连接缓冲装置、托架、升降机构。本发明解决了两根轨道衔接安装夹角凸起或凹陷180±5度齿轮驱动部在轨道上行走啮合不到位的问题，从而提升了单轨吊的爬坡能力，扩宽了单轨吊的使用范围，降低了对轨道安装要求精度，在矿井巷道环境较差的地方方便了安装提高了施工效率，减轻了工人劳动强度。

技术领域

本发明具体涉及一种具有大弹性吸收装置的单轨吊齿轮驱动装置，主要用于防爆特殊型蓄电池摩擦轮与齿轮混合驱动单轨吊。

背景技术

防爆特殊型蓄电池单轨吊车是一种煤矿井下辅助运输设备，目前已广泛应用于各大煤矿，其在很大程度上降低了工人的劳动强度，提高了煤矿的工作效率，传统的单轨吊都是使用摩擦轮驱动，井下比较潮湿的地方轨道上会附着有水甚至是泥，这样就会降低轨道和摩擦轮之间的摩擦系数，导致单轨吊打滑。

为了解决单轨吊打滑问题，德国的柴油机单轨吊设计了齿轮驱动部，虽然解决了单轨吊打滑问题，但要求齿轮轨道铺设精度特别高，相邻两根连接轨道的之间的误差不能超过±3度，即前后两根连接轨道必须保证180±3度，如果两根连接轨道的安装夹角小于177度或大于183度时，齿轮驱动部在轨道上行走时啮合不到位甚至不能行走，易产生坏齿或运行不平稳，给安装齿轨带来很大难度，给安装工人增加了很大的工作量。

发明内容

为了提高单轨吊运输的爬坡能力及安全性能，本发明提供爬坡能力强、且不打滑的且相邻两根连接轨道之间的安装误差超过±3度的一种具有大弹性吸收装置的单轨吊齿轨驱动装置。

一种具有大弹性吸收装置的单轨吊齿轮驱动装置，包括动力装置、承载架体、缓冲装置、托架、升降机构。

动力装置安装在承载架体上且与带齿轨道的齿条啮合；承载架体连接缓冲吸收装置、托架、升降机构。

承载架体上端设有连接板，承载架体下端设有连接耳。

所述动力装置包括减速机、驱动齿轮、电动机；承载轮设置在带齿轨道两侧的翼板上并能沿带齿轨道滑行；承载轮与承载架体通过连接轴连接，承载架体一侧安装电动机，电动机的输出轴通过轴和轴承连接减速机，减速机的输出轴安装有驱动齿轮，驱动齿轮与带齿轨道的齿条啮合，减速机设置在承载架体另一侧；减速机采用同向双输出行星减速器。减速机通过滑动板、轨道压板、螺栓与承载架体的螺栓连接孔固定连接。

所述升降机构包括液压油缸、升降连板，液压油缸一端与托架的铰接耳铰接并与承载架体的连接耳的连接孔通过销轴连接，液压油缸另一端与短铰接板一端铰接并与升降连板铰接。短铰接板另一端与滑动连接架通过销轴铰接。滑动连接架与承载架体连接。

所述托架由托板、铰接耳、连接角板、长铰接板组成，托板的上面焊接两块长铰接板，两块长铰接板平行且间隔有距离，液压油缸设置在两块长铰接板之间，托板右边连接连接角板，连接角板的水平板上设有两个连接孔；托板左边连接有两块铰接耳，两块铰接耳均设有铰接孔。

所述缓冲吸收装置由两套碟簧组组成。每套碟簧组由碟簧、连杆组成，碟簧缠绕在连杆上并定位防止弹簧脱落，连杆与承载架体连接。

本发明的工作原理：单轨吊运行在两根轨道的衔接位置凸起或下凹夹角小于175度时，会发生冲击颠簸。

液压油缸的伸出，推动动力装置的向上升起，使齿轮与齿条的啮合；缓冲吸收装置的弹簧产生张力，从而减小了运行中的冲击力；

液压油缸的收缩，带动动力装置的向下降落，使齿轮与齿条的分离；缓冲吸收装置的弹簧产生弹力，从而减小了运行中的冲击力。

本发明利用液压油缸的伸出或收缩推动动力装置的上下升降，从而实现齿轮与齿条的啮合和分离；