[发明专利]一种通用AGV控制手柄

权利要求书

1.一种通用AGV控制手柄，其特征在于，包括：主控模块、无线射频模块、数据线、数字量遥控模块及模拟量遥控模块；

所述主控模块，包括有主控芯片、USB数据接口和无线通讯串口；所述USB数据接口和无线通讯串口分别与所述主控芯片连接；

所述无线射频模块通过无线通讯串口与所述主控芯片相连，用于收发AGV车体信息和AGV车体运动状态数据；

所述数据线的一端通过所述USB数据接口与所述主控芯片相连，另一端与AGV车体相连，用于接收AGV车体信息，发送AGV车体运动状态数据；

所述数字量遥控模块和模拟量遥控模块分别与主控模块通过信号线连接；所述数字量遥控模块用于对AGV车体货叉或货臂的运动类型进行选择，所述运动类型包括升降、左右移动、前进及后退；所述主控模块读取并更新所选运动类型；所述模拟量遥控模块用于对AGV车体的运动方向、角度和速率进行控制；

所述主控芯片，用于对有线、无线模式的选择控制。

2.根据权利要求1所述的通用AGV控制手柄，其特征在于，

在无线模式时，所述USB数据接口通过所述数据线接收车体的配对请求信息，完成所述AGV控制手柄与AGV车体的配对。

3.根据权利要求1所述的通用AGV控制手柄，其特征在于，所述数字量遥控模块包括多个并联的数字量开关。

4.根据权利要求1所述的通用AGV控制手柄，其特征在于，所述模拟量遥感模块包括第一模拟量摇杆和第二模拟量摇杆，两个所述模拟量摇杆分别与所述主控芯片连接。

5.根据权利要求1所述的通用AGV控制手柄，其特征在于，所述通用AGV控制手柄还包括射频天线；

所述射频天线与所述无线射频模块相连接。

6.根据权利要求5所述的通用AGV控制手柄，其特征在于，所述射频天线为433MHz的通信天线。

7.根据权利要求1所述的通用AGV控制手柄，其特征在于，所述通用AGV控制手柄还包括与主控模块连接的电源模块；所述电源模块包括电池和充电接口；

所述充电接口外接电源适配器，用于给所述电池充电。

8.根据权利要求1所述的通用AGV控制手柄，其特征在于，所述通用AGV控制手柄还包括与主控芯片分别连接的通信开关和电源开关；

所述通信开关用于控制通信使能端的开闭。

9.根据权利要求1所述的通用AGV控制手柄，其特征在于，所述通用AGV控制手柄还包括与主控芯片连接的指示灯模块；

所述指示灯模块包括通信指示灯和电源指示灯；所述通信指示灯设置于主控模块面板上，用于显示所述AGV控制手柄与AGV车体的配对情况。

10.根据权利要求9所述的通用AGV控制手柄，其特征在于，所述通信指示灯在配对成功1S后，进行闪烁。