[发明专利]根据地理高程调整航线的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种根据地理高程调整航线的方法，其特征在于，包括步骤：

读取无人机航线信息，所述航线信息包括航线和对应的航点，所述航线由至少一条子航线组成；

获取所述航线对应的地理高程数据，并根据所述高程数据绘制所述航线对应的地理高程切面图，所述切面图上包括地理高程数据、航点和航线；

进行高度判断后调整航线，使得调整后整条航线航高都大于对应的地理高程数据。

2.根据权利要求1所述的一种根据地理高程调整航线的方法，其特征在于，所述高度判断包括：每个航点的高度与对应地理高程数据的高度比较和每条子航线的航高与对应地理高程数据的高度比较。

3.根据权利要求1所述的一种根据地理高程调整航线的方法，其特征在于，所述调整包括：

当航点的高度小于对应地理高程数据时，提高航点位置，使得调整后的航点与前一个航点和后一个航点连成的两条航线的航高均大于对应的地理高程数据；

当子航线的航高小于对应地理高程数据时，则选择所述子航线对应的两个航点的其中一个，提高其航点的位置，使得调整后的子航线航高大于对应的地理高程数据。

4.根据权利要求1所述的一种根据地理高程调整航线的方法，其特征在于，所述获取所述航线对应的地理高程数据的具体步骤为：

从所述航线的起始点开始，沿着航线方向，以预设距离间隔读取两个航点之间对应的地理高程数据，确保获取每个航点对应的地理高程数据。

5.根据权利要求1所述的一种根据地理高程调整航线的方法，其特征在于，还包括验证读取的地理高程数据是否完整，具体是判断地理数据高程读取的长度和航线的航程是否相等，如果相等，则验证通过。

6.一种根据地理高程调整航线的装置，其特征在于，包括：

读取模块：用于读取无人机航线信息，所述航线信息包括航线和对应的航点，所述航线由至少一条子航线组成；

绘制剖面图模块：用于获取所述航线对应的地理高程数据，并根据所述高程数据绘制所述航线对应的地理高程切面图，所述切面图上包括地理高程数据、航点和航线；

航线调整模块：用于进行高度判断后调整航线，使得调整后整条航线航高都大于对应的地理高程数据。

7.一种根据地理高程调整航线的控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至5任一项所述的方法。