[发明专利]地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种地面站控制无人机挂载的方法，其特征在于，包括步骤：

地面站与无人机的飞控建立连接；

所述飞控与云台连接，所述云台用于控制不同的挂载，所述挂载至少包括以下之一：救生系统挂载、喊话系统挂载、照明系统挂载、高倍摄像挂载；

所述地面站与所述云台之间通过飞控进行信息透传；

所述信息透传包括控制信息上传和数据信息下传；

所述控制信息上传指：地面站透传控制信息至飞控，再通过飞控透传所述控制信息至云台；

所述数据信息下传指：云台将挂载的参数、采集数据通过飞控透传至地面站；

所述地面站上对应不同的挂载，其挂载控制界面的控制参数不同。

2.根据权利要求1所述的一种地面站控制无人机挂载的方法，其特征在于，云台与飞控之间的信息透传的通信方式为串口通信。

3.根据权利要求1所述的一种地面站控制无人机挂载的方法，其特征在于，所述信息透传还包括对透传的信息进行加密操作，接收到加密的信息后还包括对信息的解密校验。

4.一种地面站控制无人机挂载的装置，其特征在于，包括：

通信连接装置：用于在地面站与无人机的飞控之间建立连接，所述飞控与云台连接，所述云台用于控制不同的挂载，所述挂载至少包括以下之一：救生系统挂载、喊话系统挂载、照明系统挂载、高倍摄像挂载；

信息透传装置：用于在所述地面站与所述云台之间通过飞控进行信息透传，所述信息透传包括控制信息上传和数据信息下传，所述控制信息上传指：地面站透传控制信息至飞控，再通过飞控透传所述控制信息至云台；

所述数据信息下传指：云台将挂载的参数、采集数据通过飞控透传至地面站；

所述地面站上对应不同的挂载，其挂载控制界面的控制参数不同。

5.一种地面站控制无人机挂载的控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至3任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。