[发明专利]地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种地面站控制无人机挂载的方法，通过地面站与无人机的飞控建立连接，并将飞控与云台连接，当任务不同时，地面站与云台之间通过飞控进行信息透传来控制不同的挂载，其中信息透传包括控制信息上传和数据信息下传，即通过飞控建立地面站和挂载云台之间的通讯链路，不用修改飞控软件，即可通过地面站完成控制挂载设备的功能，也无需修改硬件来放大飞控的通信带宽，不会增加通讯压力，通过飞控透传，使无人机地面站和云台之间进行通讯，让云台来控制对应的无人机挂载设备。

技术领域

本发明涉及无人机飞行地面站和云台的通信领域，尤其是一种地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

近年来，随着科技的进步，无人机在地理环境监测、灾区视察、科学研究、法规实行等社会、工业各方面的应用将显示出强大的优势，无人机产业发展迅猛，无人机的应用领域也越来越广泛，不同的领域会用到不同功能的挂载，如气体检测挂载、激光雷达挂载、消防弹或消防云梯等，由于无人机挂载设备的多样性和不确定性，用地面站和飞控通讯来控制挂载设备，需要频繁修改飞控软件，来适应不同挂载的控制需求，但是通过修改硬件的方法来放大飞控的通讯带宽的话，会增加飞控的通讯压力，甚至会阻塞飞控通讯，因此需要提出一种无需修改飞控软件，通过地面站控制不同无人机挂载的方法是很有必要的。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的是提供一种无需修改飞控软件，通过地面站控制无人机挂载的方法、装置、设备和存储介质。

本发明所采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种地面站控制无人机挂载的方法，包括步骤：

地面站与无人机的飞控建立连接；

所述飞控与云台连接，所述云台用于控制不同的挂载；

所述地面站与所述云台之间通过飞控进行信息透传；

所述信息透传包括控制信息上传和数据信息下传。

进一步地，所述控制信息上传指：地面站透传控制信息至飞控，再通过飞控透传所述控制信息至云台。

进一步地，所述数据信息下传指：云台将挂载的参数、采集数据通过飞控透传至地面站。

进一步地，云台与飞控之间的信息透传的通信方式为串口通信。

进一步地，所述信息透传还包括对透传的信息进行加密操作，接收到加密的信息后还包括对信息的解密校验。

进一步地，所述地面站上对应不同的挂载，其挂载控制界面的控制参数不同。

第二方面，本发明还提供一种地面站控制无人机挂载的装置，包括：

通信连接装置：用于在地面站与无人机的飞控之间建立连接，所述飞控与云台连接，所述云台用于控制不同的挂载；

信息透传装置：用于在所述地面站与所述云台之间通过飞控进行信息透传，所述信息透传包括控制信息上传和数据信息下传。

第三方面，本发明提供一种地面站控制无人机挂载的控制设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面任一项所述的方法。

本发明的有益效果是：