[发明专利]一种飞行器分级通行方法

权利要求书

1.一种飞行器的分级通行方法，其特征在于，所述方法包括：

预先对空中资源进行区域划分，每个空中区域设置电子围栏和配对一个管理终端；

管理终端接收预约飞行器发送的包含飞行器的预约时间和身份标识的通行申请，其中所述预约飞行器在进入预定区域之前通行路线需进行规划，并确定所述预约飞行器经过各区域所需的预约时间，向预定路径上的所有空中区域的管理终端发送包含所述预约飞行器的身份标识以及该区域的预约时间的通行申请；

所述管理终端对预约飞行器的身份标识进行识别，具体为：所述管理终端接收的通行申请包含的身份标识包括所述预约飞行器的机器序列号、飞行器用户ID、预约记录以及飞行器等级；所述管理终端根据或不根据所述预约飞行器的预约记录判断飞行器机器序列号、飞行器用户ID是否可识别；

如果所述管理终端能够识别，则所述管理终端对所述预约飞行器的预约时间进行通行分析并将通行分析结果反馈给飞行器，具体包括：所述管理终端判断所述预约飞行器是否满足通行条件；如果满足通行条件，则所述管理终端发送通行许可给所述预约飞行器，并接收所述预约飞行器的通行确认；

所述管理终端对接收到通行确认的所述预约飞行器的预约时间和身份标识进行记录；

所述管理终端发送包含预约飞行器的身份标识和预约时间的预约记录至数据处理服务器；

所述管理终端对所述预约飞行器与已预约较低等级的飞行器的预约时间进行比对；

若所述管理终端发现所述预约飞行器与已预约较低等级的飞行器的预约时间冲突，则所述管理终端通过向已预约较低等级的冲突飞行器发送取消预约指令以取消已预约较低等级的冲突飞行器的预约，同时管理终端将取消的预约信息发送至数据处理服务器，管理终端接收到数据管理中心的反馈后，管理终端对所述冲突飞行器的预约时间记录进行删除；

数据处理服务器对所述冲突飞行器的预约时间和路线进行重新规划后，将所述冲突飞行器的建议预约时间经由管理终端发送至所述冲突飞行器；

所述管理终端判断所述预约飞行器是否满足通行条件的步骤包括：

所述管理终端判断所述预约飞行器的预约时间是否小于可通行时间；

若管理终端判断所述预约飞行器的预约时间小于可通行时间，则所述预约飞行器满足通行条件；

所述管理终端判断所述预约飞行器的预约时间是否小于可通行时间步骤还包括：

所述管理终端通过比对所述预约飞行器的飞行器等级，将全时段可飞行时间减去已预约较高或同等级的飞行器的预约时间作为相邻空闲时间设为T；

所述管理终端根据所述已预约较高或同等级的飞行器的等级，设定已预约较高或同等级的飞行器对应的冗余系数A；

所述管理终端根据所述已预约较高或同等级的飞行器的预约时间确定相邻空闲时间T，所述冗余系数A越高，相同长度的所述相邻空闲时间T内所述已预约较高或同等级的飞行器对应的冗余时间t越长；所述相邻空闲时间T越长，相同所述冗余系数A所对应的所述已预约较高或同等级的飞行器的冗余时间t越长或相等；

即

其中t在该函数组中连续且t≤T₁≤T₀；T₁、T₀、积分对应的积分区域D以及X为可调控变量，其中所述可调控变量的数值为任意常数或函数，所述D为可设定区域，所述可调控变量用于对所述方法进行人为的调控；

若所述管理终端判断所述预约飞行器的预约时间小于相邻空闲时间T减去所述已预约较高或同等级的飞行器的冗余时间t的差，则所述管理终端判断所述预约飞行器的预约时间小于可通行时间。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器的分级通行方法，其特征在于，所述管理终端根据所述预约飞行器的预约记录判断飞行器机器序列号、飞行器用户ID是否可识别的步骤包括：

如果所述管理终端可识别所述飞行器机器序列号、飞行器用户ID，则管理终端根据所述预约飞行器的预约记录修改或不修改所述飞行器等级。

3.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现权利要求1至2之一所述的飞行器的分级通行方法。