[发明专利]一种飞行器分级通行方法

说明书

本发明提供了一种飞行器的分级通行方法，所述方法包括：管理终端接收到预约飞行器发送的包含包含飞行器的预约时间和身份标识的通行申请；管理终端判断飞行器身份是否可被识别；如果是，管理终端根据预约飞行器的等级和预约时间判断飞行器是否允许通行。本发明解决了现有技术无法在无人飞行器进入管控区域之前对无人飞行器的飞行路线和飞行时间进行有效的管理规划使其有序飞行的问题，提供了一种对飞行器进行分级处理的通行方法。

技术领域

本发明涉及飞行器飞行领域，特别是涉及一种飞行器服务系统及通行方法。

背景技术

随着无人机(UAV)的应用越来越普遍，无人机的应用开始越来越普遍，例如美国的亚马逊公司就尝试使用无人机递送货物，但现在除了民用或军用飞机有规划好的航线外，无人机的飞行路线往往是基于控制人员设计的，随机性大，而且无人机路线规划相关的技术还不成熟，导致无人机容易失去控制后，对一些敏感的区域产生负面影响或财产损失，例如机场区域是不允许无关或对飞机飞行可能产生影响的飞行物进入管控飞行区域或附近区域的空域的，无人机入侵会造成大量航班备降使机场运营受到影响，而机场除了对管控的飞机进行调控、避让、或备降外，对于无人机的入侵，无法做到提前预警或拦截，由此看来，现有技术仍无法对无人机实现有效的管控。

目前就无人飞行器的空中管理已经提出了针对无人飞行器的身份注册制，但是这仅仅针对了突发情况，如何在无人飞行器进入管控区域之前便对无人飞行器的飞行路线和飞行时间进行有效的管理规划使其有序飞行，现有技术仍未提出很好的解决方案。

发明内容

本发明旨在至少一定程度上解决上述技术问题。

本发明实施例提供了一种飞行器分级通行方法，以解决在无人飞行器进入管控区域之前无法对无人飞行器的飞行路线和飞行时间进行有效的管理规划使其有序飞行的技术问题。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种飞行器分级通行方法，所述方法包括：

预先对空中资源进行区域划分，每个空中区域设置电子围栏和配对一个所述管理终端；

管理终端接收预约飞行器发送的包含飞行器的预约时间和身份标识的通行请求，其中所述预约飞行器在进入预定区域之前通行路线需进行规划，并确定所述预约飞行器经过各区域所需的预约时间，向预定路径上的所有空中区域的管理终端发送包含所述预约飞行器的身份标识以及该区域的预约时间的通行申请；

管理终端对预约飞行器的身份标识进行识别；

如果所述管理终端能够识别，则所述管理终端对所述预约飞行器的预约信息进行通行分析并将通行分析结果反馈给飞行器。

上述方案中，管理终端对预约飞行器的身份标识进行识别的步骤包括：

所述管理终端接收的通行申请包含的身份标识包括所述预约飞行器的机器序列号、飞行器用户ID、预约记录以及飞行器等级；

所述管理终端根据或不根据所述预约飞行器的预约记录判断飞行器机器序列号、飞行器用户ID是否可识别。

上述方案中，所述管理终端根据或不根据所述预约飞行器的预约记录判断飞行器机器序列号、飞行器用户ID是否可识别的步骤包括：

若管理终端可识别飞行器机器序列号、飞行器用户ID，则管理终端根据所述预约飞行器的预约记录修改或不修改所述飞行器等级。

上述方案中，所述管理终端对预约飞行器的预约时间进行通行分析并将通行分析结果反馈给飞行器的步骤包括：

所述管理终端判断预约飞行器是否满足通行条件；

如果满足通行条件，则管理终端发送通行许可给所述预约飞行器，并接收到所述预约飞行器的通行确认。

上述方案中，所述管理终端判断预约飞行器是否满足通行条件的步骤包括：