[发明专利]一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置

权利要求书

1.一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，包括主体(2)和四个飞行机构，其特征在于，还包括拍摄机构和四个支撑机构，所述拍摄机构设置在主体(2)的下方，四个支撑机构周向均匀设置在主体(2)的四周的内壁上；

所述拍摄机构包括第一驱动组件、加固套管(12)、转动轴(11)、罩壳(16)、遮光罩(18)、摄像头(19)和动力组件，所述加固套管(12)竖向设置在主体(2)的内壁的底部的中心处，所述转动轴(11)穿过加固套管(12)，所述第一驱动组件设置在主体(2)的内壁的底部，所述罩壳(16)的形状为圆柱形，所述罩壳(16)水平设置在转动轴(11)的下方，所述摄像头(19)设置在罩壳(16)的一侧，所述遮光罩(18)的形状为圆筒形，所述遮光罩(18)套设在罩壳(16)的靠近摄像头(19)的一端，所述动力组件设置在罩壳(16)的下方的远离摄像头(19)的一侧；

所述支撑机构包括滑杆(5)、第二驱动组件、弹簧(4)、升降块(1)和支撑杆(3)，所述滑杆(5)竖向设置在主体(2)的内壁的一侧，所述支撑杆(3)设置在滑杆(5)的一侧，所述滑杆(5)与支撑杆(3)相互平行，所述升降块(1)套设在滑杆(5)的顶端，所述升降块(1)与支撑杆(3)的顶端连接，所述弹簧(4)套设在滑杆(5)上，所述弹簧(4)的一端设置在主体(2)的内壁的底部，所述弹簧(4)的另一端设置在升降块(1)上，所述弹簧(4)处于压缩状态，所述第二驱动组件设置在主体(2)的内壁的底部，所述第二驱动组件与升降块(1)连接，所述主体(2)的内壁的底部设有通孔，所述支撑杆(3)的底端穿过通孔。

2.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(2)的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

3.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述飞行机构包括第四电机(24)和螺旋桨(25)，所述第四电机(24)设置在主体(2)的一侧，所述螺旋桨(25)设置在第四电机(24)的上方，所述第四电机(24)与螺旋桨(25)传动连接。

4.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机(14)、第一齿轮(10)和第二齿轮(13)，所述第一齿轮(10)设置在转动轴(11)的上方，所述第二电机(14)设置在主体(2)的内壁的底部，所述第二电机(14)与第二齿轮(13)传动连接，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(13)啮合。

5.如权利要求1所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述动力组件包括第三电机(15)、丝杆(20)和传动套管(22)，所述传动套管(22)水平设置在遮光罩(18)的底端的远离摄像头(19)的一侧，所述第三电机(15)设置在罩壳(16)的下方的远离摄像头(19)的一侧，所述丝杆(20)设置在传动套管(22)的内部，所述第三电机(15)与丝杆(20)传动连接，所述传动套管(22)的内壁上设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆(20)的外螺纹匹配。

6.如权利要求5所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述传动套管(22)的靠近遮光罩(18)的一端上套设有一个支撑套管(23)，所述支撑套管(23)设置在罩壳(16)的下方，所述支撑套管(23)与第三电机(15)之间的距离与丝杆(20)的长度相等。

7.如权利要求5所述的用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，其特征在于，所述传动套管(22)的靠近第三电机(15)的一端的外周上设有限位环(21)。