[发明专利]一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置

说明书

本发明涉及一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，包括主体和四个飞行机构，还包括拍摄机构和四个支撑机构，所述拍摄机构包括第一驱动组件、加固套管、转动轴、罩壳、遮光罩、摄像头和动力组件，所述支撑机构包括滑杆、第二驱动组件、弹簧、升降块和支撑杆，所述飞行机构包括第四电机和螺旋桨，所述第一驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，该用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置中，通过拍摄机构驱动遮光罩沿着罩壳移动，从而在遮光罩的遮挡作用下对光线强度进行调节，从而提高了无人机的拍摄效果，通过支撑机构驱动支撑杆收放，从而降低了支撑杆对摄像头拍摄的遮挡，从而进一步提高了无人机的拍摄效果。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现如今随着无人机技术的发展，无人机给使用者的生活带来了巨大的便利，当人们使用无人机进行航拍的时候，随着天气的变化，环境光线强度将会发生较大的变化，从而降低了无人机的拍摄效果，不仅如此，现有无人机的起落架无法收起，致使无人机在航拍的时候，起落架容易将摄像头遮挡住，从而进一步降低了无人机的拍摄效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于航拍的具有光线调节功能的无人飞行装置，包括主体和四个飞行机构，还包括拍摄机构和四个支撑机构，所述拍摄机构设置在主体的下方，四个支撑机构周向均匀设置在主体的四周的内壁上；

所述拍摄机构包括第一驱动组件、加固套管、转动轴、罩壳、遮光罩、摄像头和动力组件，所述加固套管竖向设置在主体的内壁的底部的中心处，所述转动轴穿过加固套管，所述第一驱动组件设置在主体的内壁的底部，所述罩壳的形状为圆柱形，所述罩壳水平设置在转动轴的下方，所述摄像头设置在罩壳的一侧，所述遮光罩的形状为圆筒形，所述遮光罩套设在罩壳的靠近摄像头的一端，所述动力组件设置在罩壳的下方的远离摄像头的一侧；

所述支撑机构包括滑杆、第二驱动组件、弹簧、升降块和支撑杆，所述滑杆竖向设置在主体的内壁的一侧，所述支撑杆设置在滑杆的一侧，所述滑杆与支撑杆相互平行，所述升降块套设在滑杆的顶端，所述升降块与支撑杆的顶端连接，所述弹簧套设在滑杆上，所述弹簧的一端设置在主体的内壁的底部，所述弹簧的另一端设置在升降块上，所述弹簧处于压缩状态，所述第二驱动组件设置在主体的内壁的底部，所述第二驱动组件与升降块连接，所述主体的内壁的底部设有通孔，所述支撑杆的底端穿过通孔。

作为优选，为了实现无人机的远程控制，所述主体的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块与处理器电连接。

作为优选，为了给无人机的飞行提供动力，所述飞行机构包括第四电机和螺旋桨，所述第四电机设置在主体的一侧，所述螺旋桨设置在第四电机的上方，所述第四电机与螺旋桨传动连接。

作为优选，为了给转动轴的转动提供动力，所述第一驱动组件包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设置在转动轴的上方，所述第二电机设置在主体的内壁的底部，所述第二电机与第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。