[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，搭载于车辆，

上述车辆具备：

发动机；

自动变速器，其通过离合器连结到上述发动机，具有使上述离合器分离或者接合的致动器；

离合器控制部，其控制上述致动器；以及

车轮旋转速度检测传感器，其检测各车轮的旋转速度，

上述车辆的控制装置具备牵引力控制部，上述牵引力控制部根据上述车轮的上述旋转速度算出上述车轮的打滑量，在上述打滑量超过规定的打滑量阈值的情况下，执行至少使上述发动机的发动机转矩减小的牵引力控制动作，

上述车辆的控制装置的特征在于，

在上述发动机的发动机旋转速度下降的情况下，上述离合器控制部控制上述致动器以使上述离合器分离，

当在规定期间内表示由于上述牵引力控制动作执行而使上述离合器长时间或者高频率地分离的规定条件成立的情况下，上述牵引力控制部使上述牵引力控制动作被禁止或者使上述打滑量阈值变大，以使上述牵引力控制动作变为不易执行。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述规定条件是由于上述牵引力控制动作而使上述离合器被分离的时间变为规定时间以上。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述牵引力控制动作执行中的驾驶员的加速器操作的变化量是正的值并且值越大，则上述牵引力控制部将上述规定时间变得越短。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述牵引力控制动作执行中的路面的上坡坡度越大、或者路面的摩擦系数越小，则上述牵引力控制部将上述规定时间变得越短。

5.根据权利要求2或权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述牵引力控制动作执行中的上述车辆的横摆率越小，则上述牵引力控制部将上述规定时间变得越短。

6.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述规定条件是由于上述牵引力控制动作而使上述离合器被分离的次数变为规定次数以上。

7.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述牵引力控制动作执行中的驾驶员的加速器操作的变化量是正的值并且值越大，则上述牵引力控制部将上述规定次数变得越少。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述牵引力控制动作执行中的路面的上坡坡度越大、或者路面的摩擦系数越小，则上述牵引力控制部将上述规定次数变得越少。

9.根据权利要求6或权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述牵引力控制动作执行中的上述车辆的横摆率越小，则上述牵引力控制部将上述规定次数变得越少。

10.根据权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述牵引力控制动作执行中的上述车辆的横摆率越小，则上述牵引力控制部将上述规定时间变得越短。

11.根据权利要求8所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述牵引力控制动作执行中的上述车辆的横摆率越小，则上述牵引力控制部将上述规定次数变得越少。

12.根据权利要求1、2、3、6、7、10、11中的任意一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述规定期间是到经过预先设定的时间为止的期间、上述车辆在没有上坡坡度或者没有坡度的路面行驶的期间、到上述车辆的驾驶循环达到规定驾驶次数为止的期间、以及到上述车辆行驶的路面的路面状态变为其它路面状态为止的期间中的至少一个期间。